具身智能:智能出行·智慧生活·人机共生 9787111798828
举报
正版新书
-
作者:
唐传骏编著
-
出版社:
机械工业出版社
-
ISBN:
9787111798828
-
出版时间:
2025-11
-
装帧:
平装
-
开本:
24cm
-
ISBN:
9787111798828
-
出版时间:
2025-11
售价
￥
53.40
6.0折
定价
￥89.00
品相
全新
上书时间2026-01-22
卖家超过10天未登录
-
-
商品描述：
-
作者简介
唐传骏，工学硕士，毕业于同济大学汽车学院。
智能汽车行业专家，上海交通大学研究生企业导师，上海市科普作家协会成员。
曾先后在大型传统车企及造车新势力，从事研发与管理工作，长期致力于汽车智能化方向的产品开发，见证了国内智能汽车从0到1的发展历程。
独著畅销书籍《智能驾驶：产品设计与评价》，获得行业的广泛认可与好评；参编《智能网联汽车蓝皮书》《一本书看懂智能网联汽车》《自动驾驶软硬一体演进趋势研究报告》等多部出版物与报告；发表论文及技术类长文超40篇，全网阅读量超50万。
目录
前言
第1章?当AI拥有身体 / 001
1.1?2030年的一天 / 002
1.2?具身智能的理论内核 / 006
1.2.1?离身智能的局限 / 006
1.2.2?具身智能的三元特征 / 009
1.2.3?知行合一的具身认知范式 / 013
1.2.4?具身智能与通用AI / 015
1.3?人类智能的具身性启示 / 018
1.3.1?镜像神经元与模仿学习 / 018
1.3.2?婴儿学习的生物学观察 / 021
1.3.3?仿生设计的机器人学启示 / 024
第2章?进化之路：从机械到智能体的蜕变 / 026
2.1?技术萌芽（1950—1980） / 027
2.1.1?图灵预言与机械臂的工业启蒙 / 027
2.1.2?工业机器人先驱Unimate的诞生 / 030
2.1.3?符号主义的抽象困境 / 032
2.2?具身演变（1980—2020） / 035
2.2.1?布鲁克斯的行为主义机器人学 / 035
2.2.2?仿人机器人ASIMO的早期探索? / 038
2.2.3?波士顿动力的动态控制技术 / 039
2.3?大模型驱动（2020年至今） / 041
2.3.1?大模型如何理解物理世界 / 041
2.3.2?RT-2的端到端控制 / 043
2.3.3?大模型赋能的泛化能力跃升 / 045
第3章?感知系统：智能体的感官 / 048
3.1?多模态传感器融合 / 049
3.1.1?视觉感知：从二维成像到三维场景理解 / 049
3.1.2?听觉定位：声源分离与空间声场建模 / 054
3.1.3?力觉反馈：六维力传感器的精准映射 / 056
3.2?电子皮肤与分布式感知 / 058
3.2.1?柔性材料突破：石墨烯与液态金属的触觉革新 / 058
3.2.2?触觉网络：分布式传感器的信号同步机制 / 061
3.2.3?自修复电子皮肤：物理损伤的冗余设计与修复 / 063
3.3?环境建模与导航 / 065
3.3.1?SLAM技术：视觉 - 激光融合的实时建图 / 065
3.3.2?动态避障：深度学习驱动的障碍物预测 / 067
3.3.3?多机协同定位：分布式计算框架 / 069
第4章 认知系统：智能体的大脑 / 072
4.1 模型架构范式 / 073
4.1.1 端到端模型：技术优势与应用局限 / 073
4.1.2 分层架构：逻辑分层与系统建模 / 076
4.1.3 混合架构：符号逻辑与深度学习的协同进化 / 078
4.1.4 RT-2与Figure 01：模型架构对比 / 080
4.2 大模型赋能的决策链 / 084
4.2.1 大模型理解物理世界：基于GPT的语义解析 / 084
4.2.2 VIMA模型：跨场景的推理能力 / 086
4.3 仿真与现实迁移 / 088
4.4 闭环学习机制 / 092
4.4.1 强化学习进阶：从AlphaGo到机器人抓取的演进 / 092
4.4.2 世界模型与推理：DreamerV3的预测-规划耦合 / 094
4.4.3 终身学习技术：动态数据处理与知识迭代 / 097
4.4.4 闭环学习验证：关键实验设计与结果分析 / 099
第5章 运动系统：智能体的骨骼肌肉?? / 102
5.1 驱动技术的演进 / 103
5.1.1 微型电机：高功率密度与精准控制 / 103
5.1.2 仿生驱动：形状记忆合金与气动人工肌肉 / 106
5.1.3 特斯拉Optimus的驱动技术 / 110
5.2 灵巧操作的核心突破?? / 112
5.3 运动控制的算法实现?? / 114
5.3.1 MIT猎豹机器人：动态步态的模型预测控制 / 114
5.3.2 Atlas机器人：双足动态平衡与摔倒恢复机制 / 117
5.3.3 柔顺控制：生物关节缓冲策略的仿生实现 / 120
第6章 基础系统：智能体的能量、通信与安全保障 / 123
6.1 能源与续航突破 / 124
6.1.1 固态电池：能量密度提升与安全性设计 / 124
6.1.2 无线充电：电磁共振技术与动态供电设计 / 126
6.1.3 能效优化：动态功率分配与低功耗架构 / 128
6.2 通信与协同网络? / 130
6.2.1 5G边缘计算：低延迟通信与分布式决策 / 130
6.2.2 数字孪生：虚实系统的实时映射 / 133
6.2.3 多机通信协议：ROS 2.0与DDS标准 / 135
6.3 安全与可靠性设计 / 138
6.3.1 抗干扰技术：电磁兼容与信号滤波 / 138
6.3.2 物理冗余：双控制系统与故障切换机制 / 140
6.3.3 伦理安全层：人类干预的硬性边界设计 / 142
第7章 具身智能的全场景应用 / 146
7.1 工业制造革新 / 147
7.1.1 智能工厂 “黑灯化”：特斯拉Optimus的探索 / 147
7.1.2 高效运输模式：AMR驱动的智能物流网络 / 149
7.2 医疗健康创新? / 151
7.2.1 精准手术：达芬奇SP的单孔操作 / 151
7.2.2 康复辅助：外骨骼机器人的运动功能重建 / 153
7.3 家庭场景渗透 / 155
7.3.1 服务机器人进化：始于Roomba的全能管家 / 155
7.3.2 情感陪伴：软银Pepper的社会角色探索 / 156
7.3.3 智能家居协同：具身智能体与IoT的生态融合 / 158
7.4 教育职业变革 / 160
7.4.1 魔镜系统：教学模式的创新 / 160
7.4.2 优傲机器人：办公场景协作的突破 / 161
7.5 娱乐体验重构 / 163
7.6 极端环境作业 / 165
第8章 汽车的智能化重构 / 168
8.1 重塑城市交通 / 169
8.1.1 特斯拉FSD：端到端智能驾驶的城区实践 / 169
8.1.2 百度Apollo：车路协同的智能公交系统? / 171
8.1.3 博世AVP：无人化的泊车体验 / 173
8.2 重新定义人车关系 / 175
8.2.1 蔚来NOMI：多模态交互的情感化座舱 / 175
8.2.2 华为鸿蒙座舱：跨设备无缝流转 / 177
8.3 特殊场景突破 / 178
第9章 具身智能的产业图景 / 183
9.1 产业机遇 / 184
9.1.1 机器人产业链图谱 / 184
9.1.2 核心零部件的市场格局 / 187
9.1.3 投资机会与风险分析 / 189
9.2 伦理困境 / 192
9.2.1 机器人权利的哲学争议 / 192
9.2.2 就业替代的社会影响 / 196
9.2.3 隐私安全的技术保障 / 199
9.2.4 情感依赖的人机边界 / 201
9.3 政策博弈 / 203
9.3.1 中国“十四五”规划的政策解读 / 203
9.3.2 欧盟机器人法案的关键条款 / 206
9.3.3 美国的技术竞争策略 / 209
9.3.4 国际合作的可能性与挑战 / 210
第10章 具身智能的未来发展蓝图 / 212
10.1 短期（2025—2030年）：专用具身智能的规模化落地 / 213
10.1.1 专用具身智能的应用场景 / 213
10.1.2 技术成熟与标准化 / 217
10.2 中期（2030—2040年）：通用具身智能的曙光 / 219
10.2.1 通用具身智能的技术突破 / 220
10.2.2 脑机接口与具身智能的融合 / 222
10.3 长期（2040年以后）：人机共生的文明形态 / 225
10.3.1 人机共生的哲学思考 / 226
10.3.2 科技对人类文明的终极影响 / 227
内容摘要
本书是一部从理论到实践全景式解析具身智能的科普著作，聚焦人工智能从虚拟到实体的跨越，以跨学科视角打破技术叙事壁垒，注重专业性与可读性的平衡，为不同的读者群体打开通往具身智能的全新认知窗口。
本书以“基础-技术-应用-展望”为框架，系统阐述具身智能的理论内核、技术路径、全场景应用和产业发展。
本书首先阐述具身智能的核心理论和演变历程，通过关键的原理与里程碑事件，让读者初步理解具身智能；然后进一步剖析感知系统、认知架构、运动控制、基础系统等核心技术，辅以特斯拉Optimus、波士顿动力机器人等真实案例，展现具身智能从实验室走向现实生活的跃迁；接着通过大量产品案例，揭示具身智能如何在工业、医疗、家庭、出行等多维场景中得到应用，描述具身智能对人类生活的重塑；最后探讨具身智能的产业现状，直面其引发的伦理争议、政策博弈等挑战，并勾勒从短期产业爆发到长期人机共生的蓝图。
本书的读者对象涵盖从专业研究者到普通公众的广泛群体，包括科技爱好者与普通公众、人工智能与具身智能从业者、技术研究者、社会科学研究者、高校师生、政策制定者和产业投资者等。
主编推荐
人工智能正挣脱数字世界的束缚，以“身体”介入现实！从波士顿动力机器人流畅奔跑，到特斯拉汽车自主行驶；从手术机器人精准操作，到人形机器人在春晚扭起秧歌——具身智能的时代已悄然来临。本书系统阐述AI如何借助“物理身体”突破虚拟边界，走进工业、家庭、医疗、交通等全场景，引领一场从技术到文明的深刻变革。它不仅是一部技术解析之作，更是一幅未来人机共生社会的宏伟蓝图。
?? 核心亮点
亮点一：全景视角，首次系统勾勒具身智能完整知识图谱
本书独创“基础-技术-应用-展望”四层框架，打通理论、硬件、算法、产业与伦理的认知闭环。从具身认知哲学，到多模态传感器、仿生驱动、大模型决策等硬核技术解析；从工业黑灯工厂、家庭智能管家，到自动驾驶、情感陪伴机器人等全场景落地案例——一书在手，洞悉智能体如何拥有“眼、脑、手、脚”，真正理解这场技术革命的全貌。
亮点二：深度案例解读，揭秘特斯拉、波士顿动力等顶尖产品技术路径
书中深入剖析特斯拉Optimus人形机器人的驱动系统、波士顿动力Atlas的动态平衡算法、达芬奇手术机器人的精准操控、蔚来NOMI情感座舱的多模态交互等十余个标志性案例。作者结合领域前沿进展，解读技术突破背后的逻辑，让读者不仅看到“机器人会跳舞”，更看懂“为什么它能跳舞”。
亮点三：聚焦“出行”与“生活”，揭示AI如何重构你我日常
本书特设专章深入解读智能汽车如何重塑城市交通与人车关系，涵盖特斯拉FSD、百度Apollo、华为鸿蒙座舱等实践。同时，全面展现具身智能在家庭陪伴、医疗康复、教育娱乐等生活场景的渗透。阅读本书，你将提前看见：你的出行方式、居住空间、工作环境乃至情感联结，将被如何重新定义。
亮点四：直面伦理争议与产业博弈，提供冷静前瞻的未来洞察
技术狂飙背后，隐藏哪些伦理困境？就业会被取代吗？机器人应有权利吗？本书不回避争议，专章探讨伦理、政策与全球竞争格局，解读中国“十四五”规划、欧盟机器人法案等政策影响。同时，清晰勾勒从短期规模化落地，到长期人机共生的三阶段发展蓝图，为投资者、政策制定者与思考未来的每个人，提供理性决策参考。
亮点五：跨界作者与业界领袖联袂推荐，兼具专业性与可读性
作者唐传骏长期深耕AI领域，以跨学科视角与流畅叙事，将复杂技术转化为生动认知。本书更获得伯牙智能创始人、维他动力联合创始人、地瓜机器人算法副总裁、苏州大学-地平线智能驾驶生态创新中心主任、上海市科普作家协会秘书长等多位产业先锋与专家倾情推荐。无论是科技爱好者、行业从业者，还是人文社科研究者，都能从中获得启发。
?? 适合谁读？
科技爱好者与公众：想了解机器人、自动驾驶最新进展，看懂未来生活变化。
AI与机器人领域从业者：希望系统把握技术脉络、产业趋势与创新应用。
投资者与创业者：寻求把握具身智能产业爆发期的关键赛道与投资逻辑。
政策制定与管理者：需理解技术社会影响、伦理边界与产业政策制定依据。
高校师生与研究者：需要一本兼顾理论前沿与产业实践的跨学科参考读物。
![]()
孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课
开播时间：09月02日 10:30
即将开播，去预约
直播中，去观看
占位居中
