自动控制原理 陈复扬主编 高等教育出版社 沿海书店
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作者:
陈复扬主编
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出版社:
高等教育出版社
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ISBN:
9787040648768
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出版时间:
2025-10
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装帧:
平装
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开本:
26cm
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ISBN:
9787040648768
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出版时间:
2025-10
售价
￥
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6.2折
定价
￥62.00
品相
全新
上书时间2026-01-06
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商品描述：
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作者简介
陈复扬，南京航空航天大学自动化学院教授，博士生导师，自动化专业负责人，长期从事自适应控制、故障诊断与容错控制、人工智能算法、飞行控制、量子控制等方面的研究，现为量子控制理论与技术专委会委员。近年来主持及承担国家重大专项2项、国家自然科学基金面上项目2项、航空科学基金1项，国家自然科学基金重大项目及重点项目各1项；获中国航空学会科学技术奖三等奖1项、江苏省科学技术奖一等奖1项；出版专著4部、发表SCI论文60余篇，授权发明专利近30项。长期从事“自动控制原理”“自适应控制”“自适应控制与歌唱艺术”等课程教学，主持省级教改项目1项、校级教改项目10余项；获江苏省教学成果奖一等奖1项及二等奖2项、中国自动化学会高等教育教学成果奖一等奖1项，主编出版教材5部。
目录
第1章 自动控制的一般概念1.1 引言1.2 自动控制简史1.3 自动控制系统的基本概念1.3.1 自动控制系统1.3.2 控制方式的分类1.3.3 开环与闭环控制方式的比较1.4 自动控制系统的分类及组成1.4.1 自动控制系统的分类1.4.2 自动控制系统的组成1.5 控制系统的性能要求1.5.1 自动控制系统的性能要求1.5.2 自动控制系统的典型外作用本章小结第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 自动控制的时域数学模型2.2.1 控制系统的微分方程2.2.2 控制系统的线性近似2.3 拉普拉斯变换2.3.1 拉普拉斯变换的定义2.3.2 拉普拉斯变换的常用定理2.3.3 拉普拉斯反变换2.3.4 微分方程的求解2.4 控制系统的复数域数学模型2.4.1 传递函数2.4.2 传递函数的极点和零点对输出的影响2.4.3 典型元部件的传递函数2.5 控制系统的结构图与信号流图2.5.1 控制系统的结构图2.5.2 控制系统的信号流图2.5.3 闭环系统的常用传递函数2.6 控制系统建模的应用研究2.6.1 数学模型的实验测定2.6.2 利用MATLAB进行系统建模2.7 控制系统建模的设计实例本章小结本章习题第3章 线性系统的时域分析法3.1 引言3.2 线性系统的时域性能指标3.2.1 典型输入信号3.2.2 动态性能与稳态性能3.3 线性系统的稳定性分析3.3.1 稳定性的基本概念3.3.2 线性系统稳定的充分必要条件3.3.3 劳斯稳定判据3.3.4 劳斯稳定判据的特殊情况3.3.5 劳斯稳定判据的应用3.4 线性系统的快速性分析3.4.1 一阶系统的时域分析3.4.2 二阶系统的时域分析3.5 线性系统的准确性分析3.5.1 线性系统稳态误差的计算3.5.2 减小或消除稳态误差的方法3.6 线性系统的时域法校正3.6.1 比例-微分环节（PD）校正3.6.2 比例-积分环节（PI）校正3.6.3 比例-积分-微分环节（PID）……第4章 线性系统的根轨迹法第5章 线性系统的频城分析法第6章 线性离散系统分析第7章 非线性控制系统分析第8章 线性系统的状态空间分析与综合第9章 最优控制理论基础参考文献
精彩内容
本书比较全面地阐述了自动控制原理中经典控制和现代控制的基本内容。全书共分9章，主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性离散系统分析、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、最优控制理论基础等内容。本书各章均含有在MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例。为帮助读者更加熟练地掌握“自动控制原理”课程的内容，本书还配套出版《自动控制原理（第2版）学习辅导与习题解答》（电子版）。本书为新形态教材，全书内容一体化设计，对于重、难点内容，读者可扫描书中二维码进行学习。 本书是2016年国家级精品资源共享课主讲教材，2019年国家级一流专业建设点主干教材，2020年国家级一流本科课程主讲教材。 本书内容全面、逻辑清晰、图文并茂，理论、案例、例题、考研辅导有机结合，可作为高等学校自动化类、电气类、电子信息类专业学生的教材，也可供从事自动控制工作的各类工程技术人员，以及对自动控制感兴趣的读者参考。
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