《工程制图(第2版)》除绪论外共分为10章,包括制图的基础知识、正投影基础、基本立体及其表面交线的投影、组合体的视图、轴测投影、图样画法、标准件与常用件、零件图、装配图、计算机绘图及三维造型基础等内容。
与《工程制图(第2版)》配套使用的焦永和、张彤、张京英主编《工程制图习题集》同时修订出版。《工程制图(第2版)》后还附有《工程制图(第二版)教学辅助系统》,可供教学和自学使用。
《工程制图(第2版)》可作为高等学校本科近机类、非机类各专业的教材,也可供中等及高等职业学校的教师和有关的工程技术人员参考。