船舶导航系统信息接口技术及应用实践 陈永冰 9787030696250 科学出版社
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出版时间:
2021-09
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装帧:
平装
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开本:
16开
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ISBN:
9787030696250
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出版时间:
2021-09
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全新
上书时间2024-05-19
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目录
目录第1章51单片机基本应用11.1单片机概述21.1.1单片机的作用21.1.2单片机的发展历史及现状31.1.3如何学习单片机81.2单片机开发准备81.2.1KeilC51软件的安装91.2.2USB转串口芯片CH340T驱动程序的安装101.2.3STC单片机程序下载工具软件121.3用单片机I/O口点亮LED灯121.3.1单片机的引脚和I/O口131.3.2单片机小应用系统131.3.3LED灯的控制电路151.3.4软件设计与下载151.3.51个LED灯的循环亮灭控制211.3.68个LED灯的亮灭控制221.4用单片机I/O口控制数码管显示241.4.1七段数码管及其显示控制241.4.2单片机控制数码管亮灭的方法251.4.3数码管控制芯片MAX7219271.4.4基于MAX7219的数码管控制电路311.4.5数码管显示递增计数值321.5用单片机I/O口读取按键341.5.1按键布置方案351.5.2键盘消抖361.5.3读取按键的软件设计361.5.4单片机I/O口应用方法总结421.6单片机内部的定时器/计数器431.6.1单片机定时器/计数器的概念与设置431.6.2单片机定时器/计数器的工作方式451.6.3单片机定时器/计数器应用举例471.7单片机内部的异步串行通信接口UART491.7.1关于异步串行通信的几个概念491.7.2异步串行通信协议511.7.351单片机的异步串行通信接口UART521.7.48位方式串行通信举例561.7.59位方式串行通信举例571.7.651单片机P3口第二功能591.8单片机的中断601.8.1中断的概念601.8.28051单片机的中断源与中断标志位601.8.3与中断有关的特殊功能寄存器611.8.4有关中断的单片机软件设计641.8.5中断应用举例661.9单片机的存储器691.9.1只读存储器701.9.2数据存储器701.9.3特殊功能寄存器721.9.4存储变量读取速度的测试74本章练习题78第2章51单片机扩展应用792.1液晶显示器LCD1602的使用802.1.1字符型LCD1602简介802.2.2LCD1602的读写时序832.2.3LCD1602的指令842.2.4在LCD1602上显示字符862.2I2C总线及其应用举例892.2.1I2C总线协议892.2.2I2C总线的通信时序912.2.3I2C总线器件AT24C02922.2.4AT24C02记录开机次数952.3D/A转换与A/D转换1002.3.1D/A转换原理1012.3.2A/D转换原理1042.3.3DA/AD转换器PCF85911092.3.4用PCF8591进行电压采样与输出1132.4单片机定时器/计数器T2的应用1192.4.1定时器T2的寄存器1202.4.2定时器T2的三种工作模式121本章练习题125第3章自整角机和旋转变压器信号接口技术1263.1自整角机原理1273.1.1控制式自整角机1283.1.2力矩式自整角机1313.1.3自整角机的电气零位1333.2自整角机轴角数字转换技术1343.2.1自整角机的信号特征1343.2.2基于格雷编码的轴角数字转换1353.2.3基于AD采样的轴角数字转换方法1373.2.4基于轴角数字转换模块的轴角数字转换电路1393.3旋转变压器原理及接口技术1443.3.1正余弦旋转变压器1453.3.2线性旋转变压器1463.3.3用一对旋转变压器测量差角1473.3.4旋转变压器轴角数字转换技术1483.4数字轴角转换技术1483.4.1数字-自整角机/旋转变压器转换器的原理1493.4.2数字-自整角机/旋转变压器转换器的应用150本章练习题151第4章异步串行通信及其在船舶导航系统中的应用1524.1串行通信技术概述1534.1.1串行通信的含义与特点1534.1.2数据传送方式1534.1.3信号调制解调1544.1.4异步串行通信协议1554.1.5同步串行通信协议1564.1.6串行通信差错控制1574.2异步串行通信接口电气标准1594.2.1RS-232C接口标准1594.2.2RS-422A接口标准1674.2.3RS-485接口标准1704.2.4RS-232C/RS-422A/RS-485三种接口标准电气特性比较1734.2.5RS-232C/RS-422A电气特性测试实验1744.3异步串行通信在船舶导航系统中的应用1764.3.1国际标准IEC61162与NMEA01831764.3.2NMEA0183接口协议与数据格式1774.3.3基于NMEA0183的常用导航设备输出典型报文1784.3.4NMEA0183数据接收实践—GPS/BD模块报文接收显示182本章练习题183第5章CAN总线及其在船舶导航系统中的应用1855.1CAN总线概述1865.1.1CAN总线的由来1865.1.2CAN总线的特点1875.1.3CAN总线组网方法1875.2CAN总线的报文帧1905.2.1帧类型1905.2.2数据帧与远程帧格式1915.2.3总线仲裁1945.2.4位同步1955.2.5位填充1965.3CAN控制器SJA1000及其应用1975.3.1SJA1000概述1975.3.2SJA1000基本模式下的寄存器功能1995.3.3SJA1000基本模式及应用实践2105.3.4SJA1000扩展模式及应用实践2225.4CAN收发器82C2502335.5CAN总线在船舶导航系统中的应用2355.5.1NMEA2000（IEC61162-3）协议介绍2355.5.2应用举例237本章练习题240第6章交换式以太网及其在船舶导航系统中的应用2426.1计算机局域网概述2436.1.1局域网的拓扑结构2436.1.2共享式以太网2456.1.3交换式以太网2466.1.4以太网标准2486.1.5局域网的层次结构与协议2496.1.6数据的封装2556.2小型局域网组网实践2586.2.1IP地址和子网掩码设置2586.2.2设备配置与连接2596.2.3测试网络连通性2606.2.4用ARP查询MAC地址2616.2.5用UDP收发工具收发数据2626.3交换式以太网在船舶导航系统中的应用2656.3.1国际标准IEC61162-450数据包2656.3.2自定义数据格式举例266本章练习题270参考文献271附图
内容摘要
《船舶导航系统信息接口技术及应用实践》主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用；导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法，如典型接口电路设计、数据通信协议、数据网络构建等，内容紧密联系船舶导航系统中的应用实际。单片机基础部分的内容可以为导航系统信息接口教学实践奠定基础。
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