机器人编程与实践梁璐 9787576703689 哈尔滨工业大学出版社

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作者: 梁璐
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
ISBN: 9787576703689

出版时间: 2023-01
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 梁璐
出版社: 哈尔滨工业大学出版社

ISBN: 9787576703689
出版时间: 2023-01

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教材教辅考试 > 教材 > 研究生教材 > 工程技术

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1202811519

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商品简介

本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出了完整的程序，并就实例涉及的相关知识，也给出了介绍、解释和说明，便于读者掌握机器人图形化编程方面的有关知识内容。本书可作为大中专院校电子信息、人工智能、机器人、自动控制等专业的教材，也可作为智能机器人学习爱好者的参考用书。

目录

第1章智能机器人概述1.1 人工智能与智能机器人1.2 机器人结构初识——一专能的Aelos Pro机器人1.3 机器人的灵魂——Aelos Pro编程软件第2章灵巧动作“悟”控制2.1 大显身手——机器人手爪2.2 手脚并用来接力2.3 机器人打保龄球2.4 手舞足蹈——机器人舞蹈第3章感知万物“巧”编程3.1 传感器3.2 初识Aelos Pro机器人传感器3.3 人体红外传感器3.4 触摸传感器3.5 地磁传感器3.6 光敏传感器3.7 气敏传感器3.8 温度传感器和湿度传感器第4章声情并茂“现”智能4.1 语音识别技术4.2 语音识别模块及程序4.3 智能家庭及智慧管家4.4 语音控制的智能家居第5章脑聪目明“识”缤纷5.1机器人的头部结构5.2机器人的视觉功能5.3监控机器人5.4 机器人颜色识别系统5.5颜色分辨程序编程实践5.6位置信息读者5.7定位抓取案例实践5.8HSV颜色模式第6章多样任务“趣”完成6.1 函数模块程序分析及编程实践6.2 机器人足球程序分析及编程实践6.3 机器人垃圾分拣程序分析及编程实践6.4 颜色避障程序分析及编程实践6.5 机器人走迷宫程序分析及编程实践6.6 人脸识别算法程序分析及编程实践第7章智能送餐“利”生活7.1 服务机器人与送餐机器人7.2 送餐机器人编程实践参考文献
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