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正版✔自主水下航行器操纵性 杜晓旭✍正版全新稀缺好书现货

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  • 装帧:    平装
  • 开本:    128开
  • 页数:    251页
  • 字数:    327千字
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 开本:  128开
  • 页数:  251页
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    • 商品分类：
      工程技术
      货号：
      3006683-SXwJfIE5b
      商品描述：
      【内容简介】 
      操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。

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