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机器人加工系统刚度优化技术

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田威；李波；廖文和 / 科学出版社 / 2023-06 / 其他

售价 92.19 7.1折

定价￥129.00

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图书 > 工程技术
机器人加工系统刚度优化技术
作者: 田威；李波；廖文和

出版社: 科学出版社

出版时间: 2023-06

版次: 31

ISBN: 9787030726711

定价: 129.00

装帧: 其他

开本: 其他

纸张: 胶版纸

页数: 240页

字数: 303千字
内容简介：

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

目录：

作者介绍

序言

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货号：

1202980507

品相描述：全新

新华文轩网络书店全新正版书籍

商品描述：

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。
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