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智能机器人制作与程序设计

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作者: 王同聚
出版社: 教育科学
ISBN: 9787504196422

出版时间: 2015-06
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 王同聚
出版社: 教育科学

ISBN: 9787504196422
出版时间: 2015-06

装帧: 平装
开本: 16开

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教育

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9787504196422

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作者简介

王同聚，中学高级教师，全国十佳科技教师，全国杰出机器人教练，全国十佳机器人教练，“国培计划”优秀学员，广东省中小学新一轮“百千万人才培养工程”名教师培养对象，广州市基础教育系统名教师，华南师范大学教育信息技术学院兼职硕士生导师，广东省中小学新一轮“百千万人才培养工程”华南师范大学第二批“高中理科类名教师”项目培养对象工作室实践导师，广州市基础教育系统新一轮“百千万人才培养工程” 第二批“中学理科类名教师”项目培养对象工作室实践导师。主持或担任主要研究人员承担的科研项目获2014 年（首届）基础教育*教学成果奖二等奖1 项、广州市教学成果奖一等奖2 项；机器人发明成果获国家实用新型专利1 项；在《中国电化教育》《中小学信息技术教育》等刊物发表论文30 多篇；自2002 年来一直从事机器人科技教育和中小学电脑机器人竞赛活动的组织管理工作，历年来多次担任*、省级和市级机器人竞赛活动的裁判长和评审专家，曾指导学生参加各类科技竞赛分别荣获*、省级和市级奖126项，共计200 多人次获奖。致力于青少年机器人创客教育的推广和普及是作者的毕生追求。

目录
第一章  走进机器人世界
  第一节  机器人
    一、机器人的概念
    二、“机器人”一词的起源
    三、机器人的发展
    四、机器人的分类
    五、开展机器人教育的意义
    六、开展机器人教育的现状
  第二节  教育机器人
    一、教育机器人的概念
    二、教育机器人的分类
    三、国内常用的教育机器人
    四、国内教育机器人竞赛活动
第二章  机器人的结构组成
  第一节  机器人的硬件结构
  第二节  机器人的主控制器
  第三节  机器人的动力结构
    一、减速电机
    二、步进电机
    三、伺服电机
  第四节  机器人的感知系统
    一、声音传感器
    二、红外传感器
    三、光电传感器
    四、灰度传感器
    五、火焰传感器
    六、触碰传感器
    七、超声波传感器
    八、万位传感器
  第五节  机器人的辅助设备
  第六节  机器人的结构搭建
  第七节  机器人的编程软件
    一、编程软件窗口界面
    二、程序的编写与下载
第三章  机器人制作与程序设计简单案例
  第一节  会走路机器人的制作与程序设计
    一、走直线机器人
    二、走正方形机器人
  第二节  声控机器人的制作与程序设计
    一、声控机器人的搭建
    二、声控机器人的程序流程图
    三、声控机器人的程序设计
  第三节  避障机器人的制作与程序设计
    一、避障机器人的搭建
    二、避障机器人的程序流程图
    三、避障机器人的程序设计
  第四节  辨别颜色机器人的制作与程序设计
    一、辨别颜色机器人的搭建
    二、辨别颜色机器人的程序流程图
    三、辨别颜色机器人的程序设计
  第五节  追光机器人的制作与程序设计
    一、寻找火源机器人的搭建
    二、寻找火源机器人的程序流程图
    三、寻找火源机器人的程序设计
  第六节  辨识方向机器人的制作与程序设计
    一、辨识方向机器人的搭建
    二、辨识方向机器人的程序流程图
    三、辨识方向机器人的程序设计
第四章  机器人制作与程序设计综合案例
  第一节  走轨迹机器人的制作与程序设计
    一、走轨迹机器人的搭建
    二、走轨迹机器人的活动任务
    三、机器人走轨迹实现策略分析
    四、采用不同数量传感器机器人走轨迹的程序设计
  第二节  走迷宫机器人的制作与程序设计
    一、走迷宫机器人的活动任务与场地
    二、走迷宫机器人的搭建
    三、走迷宫机器人的程序设计
  第三节  灭火机器人的制作与程序设计
    一、灭火机器人的活动任务与场地
    二、灭火机器人的搭建
    三、灭火机器人的程序设计
  第四节  足球机器人的制作与程序设计
    一、足球机器人的活动任务与场地
    二、足球机器人的搭建
    三、足球机器人的程序设计
  第五节  篮球机器人的制作与程序设计
    一、篮球机器人的活动任务与场地
    二、篮球机器人的搭建
    三、篮球机器人实现策略和算法分析
    四、篮球机器人的程序流程图
    五、篮球机器人的程序设计
  第六节  人形机器人的制作与程序设计
    一、人形机器人的活动任务与场地
    二、人形机器人的搭建
    三、人形机器人实现策略和算法分析
    四、人形机器人的程序流程图
    五、人形机器人的程序设计
第五章  3D打印技术在机器人制作中的应用
  第一节  3D打印机概述
    一、3D打印机的概念
    二、3D打印机的工作原理
    三、3D打印机技术的优点
  第二节  3D打印机的使用方法
    一、3D打印机的结构组成
    二、3D打印机控制软件的介绍
    三、3D设计模型的打印
  第三节  3D打印机的维护保养
  第四节  3D打印技术在机器人制作中的应用案例
    一、智能垃圾分类机器人的活动任务与场地
    二、智能垃圾分类机器人的配件设计与搭建
    三、智能垃圾分类机器人实现策略和算法分析
    四、智能垃圾分类机器人的程序流程图
    五、智能垃圾分类机器人的程序设计
第六章  创意机器人的设计与制作
  第一节  创意机器人的概念与特性
    一、创意机器人的概念
    二、创意机器人的特性
    三、创意机器人的案例
  第二节  创意机器人的制作与评价
    一、创意机器人的主题选择
    二、创意机器人的设计制作
    三、创意机器人的程序设计
    四、创意机器人的软硬件调试
    五、创意机器人的研究报告撰写
    六、创意机器人的展示与评价
第七章  Scratch与教育机器人的有机融合
  第一节  Scratch与机器人的软硬件配置
    一、Scratch软件运行环境与机器人硬件配置
    二、Scratch2-JMD软件的安装
    三、Scrarch2-JMD软件与E2机器人控制器的连接
  第二节  Scratch环境下机器人的制作与程序设计案例
    一、边走路边眨眼睛的机器人
    二、聪明小猫在线控制机器人过马路
    三、用机器人在线控制Scrarch小猫找水果
参考文献

内容摘要
王同聚编著的《智能机器人制作与程序设计(附光盘创客教育与创新应用教材)》遵循教育要培养学生创新能力和实践能力的要求，体现了技术课程标准的内容和要求，具有科学性、技术性、人文性和思想性。本书内容选择既体现了机器人学习领域的核心知识，又反映了该领域的最新发展，同时还结合自己的实践经验，系统地介绍了机器人概念、演化历程、分类、结构、制作技术和程序设计等内容。在章节安排上，体现了由浅入深、循序渐进原则，通过案例介绍了机器人的制作方法和编程原理，并且采用任务驱动的形式呈现。教学案例包括介绍组装机器人所用配件、机器人结构组成、程序流程图、任务策略与算法分析、机器人图形化程序和C语言代码等内容，符合机器人制作知识学习和技能培养的规律。在内容选择上，则引入了3D打印技术、创意机器人设计和Scratch与机器人融合等创客教育新元素，拓宽了创客教畜的发展空间。
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