成功加入购物车
如图实物图片参考泛黄内容完整品相自定
廖晓钟 、 刘向东 编 / 清华大学出版社 / 2010-08 / 平装
售价 ¥ 48.00
品相 八五品品相描述
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2024-02-25
卖家超过10天未登录
全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材·控制系统分析与设计:运动控制系统
《控制系统分析与设计:运动控制系统》结合电气运动控制系统的工程实例,全面系统地介绍了控制系统的构成,分析和设计方法。内容主要包括控制系统组成及性能指标、伺服系统的工程实现、控制系统的综合与校正、伺服系统的非线性控制、典型控制系统实例分析和设计等。
《控制系统分析与设计:运动控制系统》强调理论联系实际,在介绍理论方法时,列举了较多的应用例子,便于读者理解和应用。《控制系统分析与设计:运动控制系统》介绍了多个控制系统实例的分析和设计,特别是数字控制系统的设计和实现,例如校正环节的数字实现、数字定标和定点运算、标准化系统及控制器设计等。《控制系统分析与设计:运动控制系统》还介绍了伺服控制系统的干摩擦及其改善措施、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿、机械谐振对伺服系统的影响及其补偿等实际控制系统的典型问题及解决方法。此外,《控制系统分析与设计:运动控制系统》在系统介绍经典方法的同时,还介绍了控制系统的非线性补偿、重复控制、滑模变结构控制、自抗扰控制和它们在运动控制系统中的应用。
《控制系统分析与设计:运动控制系统》可作为控制工程领域工程硕士专业学位硕士研究生和控制科学与工程专业研究生选修课教材,也可作为自动化专业、电气工程及自动化专业、机电一体化专业的高年级本科生专业选修课教材,还可作为相关专业本科生和研究生的参考书。教师可以根据不同专业需求选择《控制系统分析与设计:运动控制系统》中的相应内容采用讲授与自学相结合的方式组织教学。《控制系统分析与设计:运动控制系统》也可以作为从事设计、分析、调试控制系统的科学研究与工程设计的人员的参考书。
第1章控制系统组成及性能指标1.1引言1.2自动控制系统组成1.3控制系统的性能指标1.3.1控制系统的稳态性能和系统的型别1.3.2控制系统的时域性能指标1.3.3控制系统的闭环频域指标1.3.4控制系统的开环频域指标1.4控制系统分析与设计步骤第2章伺服系统的工程实现2.1伺服电机2.2伺服系统检测与信号转换2.2.1伺服系统的位移检测2.2.2伺服系统的信号转换电路2.2.3自整角机/旋转变压器一数字转换器(SDG-RDC)2.2.4数字一自整角机/旋转变压器转换器(DSC/DRC)2.3伺服系统的稳态设计2.3.1负载分析计算2.3.2执行电机选择2.3.3检测装置、信号转换线路、放大装置及电源设计与选择2.4伺服系统的电磁兼容性设计2.4.1电磁干扰模型分析2.4.2抑制电磁干扰的方法2.4.3伺服系统电磁兼容设计2.5伺服系统的可靠性2.5.1可靠性特征量2.5.2伺服系统的可靠性设计第2章习题第3章控制系统的综合与校正3.1控制系统的数学模型3.1.1伺服控制系统的机理建模方法3.1.2时域建模的飞升曲线法3.2串联校正3.2.1串联超前校正3.2.2串联滞后校正3.2.3串联滞后一超前校正3.3期望频率特性法3.3.1期望频率特性设计3.3.2常用期望频率特性3.3.3期望频率特性设计举例3.4反馈校正3.5复合校正3.6综合校正环节的实现3.6.1综合校正环节的模拟实现方式3.6.2综合校正环节的数字实现方式第3章习题第4章伺服系统的非线性控制4.1伺服系统的干摩擦及其改善4.1.1低速不平稳性4.1.2减小低速跳动的措施4.2传动间隙对伺服系统的影响及其补偿4.2.1传动间隙对伺服系统性能的影响4.2.2消除间隙影响的措施4.3机械谐振对系统的影响及其补偿4.3.1传动轴变形造成的机械谐振4.3.2消除机械谐振的补偿措施4.4伺服系统的非线性补偿4.4.1非线性速度阻尼4.4.2非线性积分器和非线性PI调节器4.4.3自抗扰控制4.4.4多模控制技术4.5伺服系统的重复控制4.5.1重复控制原理4.5.2重复控制系统的稳定性4.5.3重复控制器设计4.6伺服系统的滑模变结构控制4.6.1滑模变结构控制原理4.6.2二阶系统开关控制4.6.3滑动模态第4章习题第5章控制系统设计举例5.1永磁同步电机调速系统5.1.1永磁同步电机的数学模型5.1.2永磁同步电机矢量控制策略5.1.3永磁同步电机调速系统设计5.2异步电机调速系统5.2.1异步电机的数学模型5.2.2异步电机的矢量控制策略5.2.3异步电机调速系统自抗扰控制器设计5.3空间机械臂一体化关节伺服控制系统5.3.1空间机械臂一体化关节伺服控制系统静态设计5.3.2数字控制系统软件设计5.3.3数字定标与定点运算5.3.4标幺化系统及控制器设计5.3.5空间机械臂一体化关节伺服控制系统软件设计5.4星载天线伺服控制系统5.4.1星载天线负载特性分析与伺服电机选择5.4.2星载天线伺服系统结构设计5.4.3星载天线伺服系统控制器设计5.4.4星载天线伺服系统滑模变结构控制5.5火炮伺服系统5.5.1火炮伺服系统的基本组成5.5.2火炮伺服系统动态设计5.6飞行仿真头位跟踪视景伺服系统5.6.1飞行仿真头位跟踪视景系统原理5.6.2飞行仿真头位跟踪伺服系统硬件实现5.6.3飞行仿真头位跟踪伺服系统动态设计5.6.4飞行仿真头位跟踪伺服系统软件设计参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30