图像检测与目标跟踪技术李静，王军政著9787576322774新华多仓直发
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9787576322774
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2023-04
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第1章绪论1.1图像检测与目标跟踪技术概述1.2图像检测与目标跟踪技术发展现状1.2.1图像处理系统1.2.2图像目标检测技术1.2.3图像目标跟踪技术参考文献第2章图像检测与目标跟踪系统2.1系统基本组成2.2摄像机2.2.1图像传感器2.2.2摄像机的主要特性参数2.2.32.2.4镜头2.3图像采集处理系统2.3.1图像采集处理设备接口2.3.2嵌入式图像采集处理2.3.3计算机图像采集处理2.4辅助系统2.4.1光源及照明系统2.4.2云台参考文献第3章图像预处理技术3.1图像阈值化3.1.1图像读取3.1.2图像灰度化3.1.3图像阈值分割3.2图像增强3.2.1直方图修正法3.2.2图像锐化法3.3图像边缘检测，3.4图像滤波-3.4.1线性滤波3.4.2非线性滤波3.5图像校正，3.5.1正交变换和刚体变换3.5.2仿射变换3.5.3透视变换3.6摄像机标定，3.6.1单目摄像机标定3.6.2双目摄像机标定3.7视频压缩编解码与传输3.7.1多媒体压缩格式3.7.2图像压缩方法3.7.3视频传输原理3.7.4基于Ffimpeg的视频传输实现3.7.5实验结果参考文献第4章图像目标检测技术4.1基于运动信息的目标检测4.1.1时间差分法4.1.2背景减除法4.2基于特征匹配的目标检测方法4.2.1特征提取方法4.2.2基于直方图匹配的目标检测4.2.3基于模板匹配的目标检测4.3基于特征点的目标检测方法4.3.1 SIFT特征点提取方法4.3.2 SURF特征点提取方法4.3.3 ORB特征点提取方法4.3.4特征点匹配4.4基于机器学习的目标检测方法4.4.1特征提取方法4.4.2分类器设计4.5基于多尺度融合网络的道路分割方法45.14.5.2春积种经网络及其基本单元4.5.3道路语义分割模型-.4.5.4实验结果与分析-ss4.5.5小结-4.6基于图像多感受野和尺度优化网络的目标检测.4.6.1引言-.9.-4.6.2基于深度学习的目标检测网络-nt.4.6.3基于图像多感受野的目标检测网络.4.6.4基于自注意力机制的尺度优化目标检测网络.4.6.5实验结果及分析-.4.6.6小结wenendiee .4.7基于多尺度深度分解卷积的轻量语义分割网络。4.7.1多尺度深度分解卷积MDF特征提取模块设计4.7.2基于MDF模块的高效语义分制网络设计4.734.7.4小出.参考文献-.第5章图像目标跟踪.5.1基于Camshift 的目标跟踪5.1.1 Meanshift算法-.5.1.2基于高斯建模和Camshift 的目标跟踪5.1.3实验结果分析-5.2基于多特征综合与前景概率的目标跟踪+5.2.1特征选择-.5.2.2基于Sigmoid 函数的特征融合跟踪算法5.2.3前景概率函数示5.2.4实验结果分析。5.3基于滤波器组的特征估计与模型更新的目标跟踪5.3.1粒子速波理论5.3.2基于粒子滤波器组的目标特征状态估计.5.3.3模板更新判据设计.5.3.4算法流程-.5.3.5实验结果分析5.4基于视觉上下文信息的目标检测与跟踪5.4.1引言.5.4.2基于闭环控制的跟踪与检测算法架构……5.4.3算法实现。.5.4.4实验结果与分析5.4.5小结参考文献第6章图像检测与目标跟踪技术应用6.1空中机动目标检测与跟跺系统”6.1.1系统组成及原理6.1.2主要部件速型.6.1.3实验结果分析6.2基于单目视觉的地而无人运动平台道路场景理解6.2.1引言.6.2.2基于深度学习的道路分制网络-6.2.3检测分割联合网络设计-.6.2.4实验结果及分析。.6.2.5小站e我e.o6.3基于单目视觉的地面无人运动平台轻量化诸义分割，6.3.1快速自注意力结构。et-.6.3.2基于多推度快速自注意力的上下文建模语义分割网络设计6.3.3网络模型训练--.6.3.4实脸站某及分析6.3.5小结6.4基于双目视觉的物体检测与定位6.4.1引言.6.4.2最小二乘通近的图僳特征点三维信息计算6.4,3基于三角视差的稠密区城三维信息计算”6.4.4实验结果与分析6.4.5小结.e.6.5基于红外光摄像机的目标检测.6.5.1网络结构。.6.5.2网络训练6.5.3实验结果参考文献
精彩内容
本书主要介绍了图像检测与目标跟踪相关理论和技术。全书共分6章，第1章主要介绍图像检测与跟踪技术发展现状；第2章讲述了图像检测与跟踪系统的基本组成，分别对摄像机的工作原理、特性、数据接口等进行了讲述；第3章讲解了常用的图像预处理算法，包括图像的灰度化、增强、滤波、校正、边缘检测等；第4和5章是本书的核心，详细讲述了多种目标检测与跟踪算法；第6章为实际应用实例。本书内容总结了作者及相关人员在目标检测与跟踪方面多年的理论研究和实际应用成果。所讲述的内容层次清晰，系统性强，非常实用。
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