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自动控制原理基础教程（第五版）

胡寿松；姜斌；张绍杰 / 科学出版社 / 2023-08 / 其他

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自动控制原理基础教程（第五版）
作者: 胡寿松；姜斌；张绍杰

出版社: 科学出版社

出版时间: 2023-08

版次: 1

ISBN: 9787030760777

定价: 72.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 416页

字数: 600.000千字
内容简介：

本书精练地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书强化了工程应用背景，系统介绍了MATLAB、Python应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。本书在数学基础、控制理论、工程应用、MATLAB及Python仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。

目录：

章控制系统导论1

1-1自动控制的基本1

1-2自动控制系统示例7

1-3自动控制系统的分类10

1-4自动控制系统的基本要求12

1-5自动控制系统的分析与设计工具15

题20

第二章控制系统的数学模型23

2-1傅里叶变换与拉普拉斯变换23

2-2控制系统的时域数学模型37

2-3控制系统的复数域数学模型45

2-4控制系统的结构图与信号流图56

2-5控制系统建模的方法74

题77

第三章线系统的时域分析法81

3-1系统的时域能指标81

3-2一阶系统的时域分析84

3-3二阶系统的时域分析87

3-4高阶系统的时域分析103

3-5线系统的稳定分析108

3-6线系统的稳态误差计算115

3-7线系统的时域分析130

题133

第四章线系统的根轨迹法136

4-1根轨迹法的基本概念136

4-2常规根轨迹的绘制法则139

4-3广义根轨迹153

4-4系统能的分析158

4-5线系统的根轨迹分析161

题163

第五章线系统的频域分析法166

5-1频率特166

5-2典型环节与开环系统频率特171

5-3频域稳定判据188

5-4频域稳定裕度196

5-5闭环系统的频域能指标199

5-6线系统的频域分析206

题207

第六章线系统的校正方法211

6-1系统的设计与校正问题211

6-2常用校正装置及其特217

6-3串联校正224

6-4前馈校正232

6-5线系统的校正238

题240

第七章线离散系统的分析244

7-1离散系统的基本概念244

7-2信号的采样与保持251

7-3z变换理论258

7-4离散系统的数学模型269

7-5离散系统的稳定与稳态误差283

7-6离散系统的动态能分析292

7-7线离散系统的分析295

题298

第八章非线控制系统分析302

8-1非线控制系统概述302

8-2常见非线特及其对系统运动的影响306

8-3描述函数法310

8-4非线系统的分析327

题330

第九章线系统的空间分析与综合332

9-1线系统的空间描述332

9-2线系统的可控与可观测353

9-3李雅普诺夫稳定分析376

9-4线定常系统的反馈结构及观测器383

9-5空间的分析395

题404

参文献408

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