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黄文生 著 / 江苏大学出版社 / 2017-12 / 其他
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并联机床数字控制器的设计
本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下,介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法,阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法,介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法,实现了并联机床的控制。
黄文生 1968年生,副教授,常州工学院电气与光电工程学院电气工程系系主任。1989年7月电力系统及其自动化专业本科毕业;2006年毕业于苏州大学计算机应用技术专业,获硕士学位。从事教学和科研工作多年,主要研究方向是计算机控制技术。近年来,主持省级项目1项,参加省级项目4项;主持或参加横向及校级项目十多项;主持教改项目11项,4次获得校教学成果奖;发表学术论文11篇,其中核心期刊4篇,EI1篇,主编教材多本。荣获常州市三等功1次。
第1章 并联机床概述 第2章 并联机床的运动学分析 第3章 插补算法及其改进方法 第4章 并联机床数字控制系统 第5章 控制器监控程序设计 第6章 并联机床的运动学仿真 第7章 总结与展望 参考文献
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开播时间:09月02日 10:30