【现货直发】智能网联汽车驾驶辅助系统技术应用(微课版) 王春波
举报
现货二手 若套装 先联系客服确认，二手书无附赠品
-
ISBN:
9787115619808
-
出版时间:
2023-11
售价
￥
23.25
4.7折
定价
￥49.80
品相
八五品品相描述
上书时间2024-10-17
卖家超过10天未登录
-
-
商品描述：
-
基本信息
书名:智能网联汽车驾驶辅助系统技术应用(微课版)
定价：49.80元
作者:王春波
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2023-11
ISBN：9787115619808
字数：274千字
页码：196
版次：1
装帧：其他
开本：16开
商品标识：9787115619808
[chatu]
编辑推荐
本书采用项目和任务的形式展开讲解，首先是智能网联汽车优选驾驶辅助系统（ADAS）认知；然后系统地论述前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统；最后简单地介绍其他ADAS，如车道偏离警告系统、夜视辅助系统、抬头显示系统、自适应前照明系统、盲区监测系统、疲劳驾驶预警系统。本书不但包含全面、丰富的理论基础知识，而且包含适用的习题和应用实践环节，如基于ADAS关键技术中传感器的实践以及其结合计算机视觉技术的实践，便于学生复习、巩固主要的学习内容，增强学习效果。
本书适合本科及职业院校智能网联汽车、新一代信息技术专业群等相关专业的学生使用，也适合各类培训机构使用，还适合智能网联汽车从业人员学习参考。
内容提要
目录
项目1 智能网联汽车ADAS认知 1
【项目背景】 1
【项目目标】 1
【知识框架】 2
任务1.1 智能网联汽车认知 2
◎【任务导入】 2
◎【相关知识】 2
1.1.1 智能网联汽车定义 2
1.1.2 智能网联汽车分级 4
◎【巩固与提升】 6
◎【任务小结】 6
任务1.2 ADAS认知 6
◎【任务导入】 6
◎【相关知识】 6
1.2.1 ADAS定义 6
1.2.2 ADAS类型 7
◎【巩固与提升】 8
◎【任务小结】 8
【项目总结】 8
项目2 前向碰撞预警系统 9
【项目背景】 9
【项目目标】 9
【知识框架】 10
任务2.1 前向碰撞预警系统认知 11
◎【任务导入】 11
◎【相关知识】 11
2.1.1 前向碰撞预警系统的基本概念及组成 11
2.1.2 前向碰撞预警系统的工作原理 12
◎【应用实例】 14
2.1.3 广汽本田汽车前向碰撞预警系统 14
2.1.4 一汽红旗汽车前向碰撞预警系统 15
2.1.5 沃尔沃汽车前向碰撞预警系统 18
2.1.6 奔驰汽车前向碰撞预警系统 22
◎【巩固与提升】 24
◎【任务小结】 25
任务2.2 车辆识别应用实践 25
◎【任务导入】 25
◎【相关知识】 26
2.2.1 Python认知 26
2.2.2 OpenCV库认知 27
◎【任务实施】 28
2.2.3 搭建车辆识别的实训环境 28
2.2.4 检测单帧图像中的车辆 41
2.2.5 检测视频中的车辆 47
◎【实训工单】 51
◎【任务小结】 53
任务2.3 毫米波雷达测距应用实践 53
◎【任务导入】 53
◎【相关知识】 53
2.3.1 毫米波雷达认知 53
2.3.2 毫米波雷达的测距原理 54
◎【任务实施】 56
2.3.3 查看毫米波雷达基本参数 56
2.3.4 查看毫米波雷达技术参数 57
2.3.5 查看毫米波雷达通信协议 58
2.3.6 搭建测试环境 59
◎【实训工单】 62
◎【任务小结】 64
【项目总结】 64
项目3 自适应巡航控制系统 65
【项目背景】 65
【项目目标】 65
【知识框架】 66
任务3.1 自适应巡航控制系统认知 66
◎【任务导入】 66
◎【相关知识】 66
3.1.1 自适应巡航控制系统的基本概念及组成 66
3.1.2 自适应巡航控制系统的工作原理 67
◎【应用实例】 67
3.1.3 福特汽车自适应巡航控制系统 67
3.1.4 一汽大众汽车自适应巡航控制系统 69
3.1.5 沃尔沃汽车自适应巡航控制系统 70
◎【巩固与提升】 71
◎【任务小结】 72
任务3.2 交通标志识别应用实践 72
◎【任务导入】 72
◎【相关知识】 72
3.2.1 认识交通标志 72
3.2.2 交通标志识别的基本原理与方法 73
3.2.3 HSV模型认知 73
3.2.4 NumPy库认知 75
◎【任务实施】 75
3.2.5 搭建实训环境 75
3.2.6 交通标志图像预处理 76
3.2.7 识别交通标志 79
◎【实训工单】 84
◎【任务小结】 85
任务3.3 激光雷达测距应用实践 85
◎【任务导入】 85
◎【相关知识】 85
3.3.1 激光雷达认知 85
3.3.2 激光雷达的测距原理 87
◎【任务实施】 88
3.3.3 查看激光雷达基本参数 88
3.3.4 查看激光雷达技术参数 88
3.3.5 查看激光雷达通信协议 89
3.3.6 搭建测试环境 90
◎【实训工单】 92
◎【任务小结】 94
【项目总结】 94
项目4 车道保持辅助系统 95
【项目背景】 95
【项目目标】 95
【知识框架】 96
任务4.1 车道保持辅助系统认知 96
◎【任务导入】 96
◎【相关知识】 96
4.1.1 车道保持辅助系统的基本概念与组成 96
4.1.2 车道保持辅助系统的工作原理 97
◎【应用实例】 97
4.1.3 东风本田汽车车道保持辅助系统 97
4.1.4 一汽大众汽车车道保持辅助系统 98
4.1.5 沃尔沃汽车车道保持辅助系统 99
◎【巩固与提升】 100
◎【任务小结】 101
任务4.2 车道线检测应用实践 101
◎【任务导入】 101
◎【相关知识】 101
4.2.1 车道线检测的传统方法 101
4.2.2 车道线检测的原理 101
4.2.3 Canny算子认知 102
4.2.4 霍夫变换认知 103
◎【任务实施】 103
4.2.5 搭建实训环境 104
4.2.6 Canny边缘检测 104
4.2.7 手动分割路面区域 105
4.2.8 霍夫变换得到车道线 106
4.2.9 获取车道线并叠加到原始图像中 107
◎【实训工单】 109
◎【任务小结】 110
【项目总结】 110
项目5 自动泊车辅助系统 111
【项目背景】 111
【项目目标】 111
【知识框架】 112
任务5.1 自动泊车辅助系统认知 112
◎【任务导入】 112
◎【相关知识】 112
5.1.1 自动泊车辅助系统的基本概念与组成 112
5.1.2 自动泊车辅助系统的工作原理 113
◎【应用实例】 115
5.1.3 奔驰汽车自动泊车辅助系统 115
5.1.4 上汽大众汽车自动泊车辅助系统 118
5.1.5 小鹏P7自动泊车辅助系统 121
◎【巩固与提升】 124
◎【任务小结】 126
任务5.2 超声波雷达测距应用实践 126
◎【任务导入】 126
◎【相关知识】 126
5.2.1 超声波雷达认知 126
5.2.2 超声波雷达的测距原理 128
◎【任务实施】 129
5.2.3 查看超声波雷达基本参数 129
5.2.4 查看超声波雷达技术参数 129
5.2.5 查看超声波雷达通信协议 130
5.2.6 搭建测试环境 130
◎【实训工单】 132
◎【任务小结】 134
【项目总结】 134
项目6 主动制动辅助系统 135
【项目背景】 135
【项目目标】 135
【知识框架】 136
任务6.1 主动制动辅助系统认知 136
◎【任务导入】 136
◎【相关知识】 136
6.1.1 主动制动辅助系统的基本概念与组成 136
6.1.2 主动制动辅助系统的工作原理 137
◎【应用实例】 138
6.1.3 奔驰汽车主动制动辅助系统 138
6.1.4 本田汽车主动制动辅助系统 139
6.1.5 一汽红旗汽车主动制动辅助系统 141
◎【巩固与提升】 143
◎【任务小结】 144
任务6.2 交通信号灯识别应用实践 144
◎【任务导入】 144
◎【相关知识】 144
6.2.1 交通信号灯识别的基本原理 144
6.2.2 交通信号灯识别的方法 144
◎【任务实施】 145
6.2.3 搭建实训环境 145
6.2.4 图像预处理 145
6.2.5 检测交通信号灯 147
6.2.6 识别交通信号灯 148
◎【实训工单】 153
◎【任务小结】 153
……
作者介绍
文摘
[chatu]
媒体推荐
![]()
孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课
开播时间：09月02日 10:30
即将开播，去预约
直播中，去观看
占位居中
