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【现货速发】GNSS/INS组合系统模型精化及高精度定位测姿甘雨,隋立芬,肖国锐测绘出版社

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作者: 甘雨,隋立芬,肖国锐
出版社: 测绘出版社
ISBN: 9787503044854

出版时间: 2023-11
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 甘雨,隋立芬,肖国锐
出版社: 测绘出版社

ISBN: 9787503044854
出版时间: 2023-11

装帧: 平装
开本: 16开

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商品分类：

综合性图书

货号：

15406772

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目录
第1章姿态表征和坐标系统

1.1姿态表征方法

1.2坐标系统及坐标变换关系

第2章捷联式惯性导航系统基本原理

2.1捷联式惯性导航系统机械编排

2.2捷联式惯性导航系统误差方程

第3章GNSS动态定位及GNSS/INS基本数据处理方法

3.1GNSS观测值及动态定位

3.2GNSS误差源及误差改正

3.3导航电文数据处理

3.4观测值差分及动态相对定位

3.5GNSS/INS组合导航的卡尔曼滤波模型

第4章GNSS/INS数据处理模型精化

4.1INS数据的经验模态分解区间阈值消噪法

4.2基于INS数据时频分析的滤波先验状态模型确定

4.3GNSS/INS紧组合导航接收机钟差建模

……

内容摘要
本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了系统深入的研究。全书共7章，前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论，后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。本书内容充实，理论和实践紧密结合本书适合卫星导航相关专业的教师、科研人员和研究生阅读。

精彩内容
本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了系统深入的研究。全书共7章，前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论，后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。本书内容充实，理论和实践紧密结合。

本书适合卫星导航相关专业的教师、科研人员和研究生阅读。
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