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无缆潜水器技术(精)/高技术船舶与海洋工程装备系列

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  • 作者: 
  • 出版社:    上海交大
  • ISBN:    9787313206251
  • 出版时间: 
  • 装帧:    其他
  • 开本:    16开
  • 作者: 
  • 出版社:  上海交大
  • ISBN:  9787313206251
  • 出版时间: 
  • 装帧:  其他
  • 开本:  16开

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    • 商品分类:
      工程技术
      货号:
      30838723
      商品描述:
      目录
      1  绪论
        1.1  无人无缆潜水器的概念
        1.2  无人无缆潜水器的任务使命
          1.2.1  无人无缆潜水器在海洋科学研究领域的应用
          1.2.2  无人无缆潜水器在军事领域的应用
        1.3  无人无缆潜水器的分类
      2  无人无缆潜水器的组成
        2.1  无人无缆潜水器系统组成及概述
        2.2  典型无人无缆潜水器系统组成
          2.2.1  潜水器总体结构
          2.2.2  浮力材料及构件
          2.2.3  耐压舱
          2.2.4  推进系统与控制面
          2.2.5  能源系统
          2.2.6  控制系统
          2.2.7  布放回收装置
          2.2.8  安全自救系统
      3  无人无缆潜水器总体方案设计技术
        3.1  总体方案设计基本方法
        3.2  艇型设计技术
          3.2.1  艇型设计基本原则
          3.2.2  艇型设计方法
        3.3  艇体结构设计
          3.3.1  采用碳纤维增强复合材料的一体化结构形式设计
          3.3.2  外形分段模块化结构形式设计
        3.4  性能计算
          3.4.1  阻力性能估算方法
          3.4.2  操纵性能估算方法
          3.4.3  静水力性能估算方法
          3.4.4  能源估算方法
      4  无人无缆潜水器承压结构和密封技术
        4.1  承压结构设计技术
          4.1.1  承压结构形式
          4.1.2  承压结构计算校核
        4.2  密封设计技术
          4.2.1  密封简介
          4.2.2  承压结构密封方法
      5  无人无缆潜水器推进与操纵技术
        5.1  概述
        5.2  无人无缆潜水器操纵性分析
          5.2.1  水下空间运动方程
          5.2.2  无人无缆潜水器的运动稳定性
          5.2.3  水平面操纵性
          5.2.4  垂直面操纵性
        5.3  无人无缆潜水器操纵推进设计
          5.3.1  操纵性要求和标准
          5.3.2  操纵推进配置设计
          5.3.3  操纵面设计
        5.4  操纵性试验
          5.4.1  实艇操纵性试验


      内容摘要
       本书系统地论述了无人无缆潜水器重要组成、功
      能原理、操作技术、发展趋势等,比较全面地阐述了当前国内外无人无缆潜水器技术的进展,使读者能够
      全面了解无人无缆潜水器技术领域的相关内容,可为从事潜水器技术领域的研究工作者提供参考和启发,提高我国在无人无缆潜水器技术的开发与应用能力。


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