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Grbl解析及虚拟机电系统仿真

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  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • ISBN:  9787121473678
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

售价 ￥ 41.15 6.0折

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    • 商品分类：
      教材教辅考试 > 教材 > 研究生教材 > 工程技术
      货号：
      1203232470
      商品描述：
      作者简介
      2005—2018年工作于哈尔滨工程大学，2018年至今工作于黑龙江大学，从事机电教学研究工作多年。

      目录
      第1章 CNC技术基础

      1.1CNC结构

      1.2速度控制

      1.2.1加速/减速

      1.2.2程序块之间连接

      1.2.3拐角速度

      1.3速度前瞻规划

      1.4插值

      第2章 Grbl工作原理

      2.1Grbl的状态和操作

      2.2环缓冲区

      2.3规划及插补

      2.4驻车、回参考点（回零）和探测

      2.5系统命令

      2.6错误代码

      2.7报警代码

      ……


      内容摘要
        
      本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D打印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机开发和Thor开源机器人的应用方面具有重要的参考价值。




      本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI开发，掌握机电设备的虚拟调试和开发过程。 




      本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。


      主编推荐
      本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D打印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机开发和Thor开源机器人的应用方面具有重要的参考价值。

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