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  • 无人机制作指南(爱上制作)

无人机制作指南(爱上制作)

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  • 作者: 
  • 出版社:    人民邮电
  • ISBN:    9787115472113
  • 出版时间: 
  • 装帧:    其他
  • 开本:    其他
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  • ISBN:  9787115472113
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    • 商品分类:
      工程技术
      货号:
      30074155
      商品描述:
      作者简介
      David McGriffy从个人计算机时代就开始从事程序员工作。使用过无线电控制飞行器,驾驶过民用飞机,包括各种型号的滑翔机。在GPS卫星发射之初,他已经在为GPS系统效力了。曾为知名电脑公司编写过嵌入式系统的代码并以此为乐。还奔波于世界各地,为海上石油钻机的控制系统进行失效模型分析,因此还发明了振动分析系统。同时他还是网站性能专家,并在IEEE相关栏目发表论文。David如今经营着一家音频软件公司,VVAudio,这家公司为环绕立体声和虚拟现实系统开发了一系列插件。他还从德克萨斯州大学奥斯汀分校拿到了物理博士学位。

      目录
      1 无人机成真之路
        电机
        电池
        控制系统
      2 常用无人机的控制系统
        MultiWii(一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件)
        无人机代码
        APM/ ArduPilot
        PX4/Pixhawk
        DJI(Naza)
        KK2
        CC3D/OpenPilot
        Naze32/Baseflight/Cleanflight
        选择一个飞行控制系统
      3 无人机功能
        航拍
        FPV追踪
        教育
        飞行
      4 提升哈博森X4的性能
        目标以及测试方法
        电池的升级
        螺旋桨的升级
      5 制作X4Wii
        组件
        编译
        加载新代码
        连线
        装配
        设置并调试
        遥控器频率
        PID
        模式
      6 可见无人机控制器
        极小的中央处理器
        无线电
        IMU/AHRS
        电源
        有电机控制器的电路板
        框架、电机、螺旋桨
        重量的预算
      7 基本I/O代码
        配置IDE
        主循环
        RC接收器
        蓝牙
        电机
      8 多轴飞行器的空气动力学
        升力与推力
        倾斜和翻滚


      内容摘要
       大卫·麦克里菲著陈立畅、张佳进、林建阅、陈辉、李红梅译的《无人机制作指南(爱上制作)》是一
      本全面的无人机制作指南,从搭建无人机外形、结构、框架开始,到添加各种功能设备,再到向Arduino编程,使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书,读者可以自制一台功能齐备的无人机,适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。


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