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工业机器人技术

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  • 作者: 
  • 出版社:    清华大学出版社
  • ISBN:    9787302532965
  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • 作者: 
  • 出版社:  清华大学出版社
  • ISBN:  9787302532965
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

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    • 商品分类:
      综合性图书
      货号:
      1203189541
      商品描述:
      作者简介


      目录
      第1章绪论

      1.1工业机器人定义

      1.2工业机器人分类

      1.2.1按机器人的发展程度分类

      1.2.2按机器人的性能指标分类

      1.2.3按机器人的结构特征分类

      1.2.4按机器人的结构形式分类

      1.2.5按控制方式分类

      1.2.6按驱动方式分类

      1.2.7按机器人的应用分类

      1.3工业机器人关键技术

      1.4工业机器人发展现状和趋势

      1.4.1国外概况

      1.4.2国内概况

      1.5小结

      习题

      参考文献

      第2章工业机器人数学基础

      2.1工业机器人坐标系

      2.2机器人位姿描述和变换

      2.2.1机器人末端姿态

      2.2.2变换的不同坐标系

      ……


      内容摘要
      本书是作者多年从事工业机器人教学和研发的一些技术总结,分别介绍了工业机器人的数学基础、机械系统、控制系统、软件系统、性能检测、编程及应用等内容,为读者提供了系统的工业机器人理论、设计和应用基础。

      本书可供工业机器人研发和应用的技术人员参考,也可以作为高等院校机器人工程专业教师和本科生的教学参考书。


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