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自动控制理论及工程应用

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  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • ISBN:  9787121249969
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  • 开本:  16开

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    • 商品分类:
      综合性图书
      货号:
      1201060998
      商品描述:
      作者简介
      张聚,浙江工业大学信息工程学院教授。持国家自然科学基金项目1项,浙江省自然科学基金项目1项,浙江省教育厅科研项目1项,并参与完成多项国家自然科学基金项目,国家863项目和浙江省重大、重点科研项目。

      目录
      第1章自动控制的基本概念
      1.1概述
      1.2反馈控制的概念及特点
      1.3典型自动控制系统的组成及工作原理
      1.4自动控制系统的性能要求
      第2章数学基础――拉普拉斯变换
      2.1拉氏变换的基本概念
      2.2拉氏变换的主要运算定理
      2.3拉氏变换应用举例
      第3章控制系统的数学模型
      3.1微分方程模型
      3.2传递函数模型
      3.3结构框图模型
      3.3.1结构框图的基本概念
      3.3.2结构框图的等效变换
      3.4控制系统数学模型参数的实验确定
      ……

      内容摘要
      本书在介绍自动控制理论和基于matlab的控制系统仿真技术基础上,结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路(hil)实验,系统地介绍控制理论与matlab实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内容包括:自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析、控制系统的校正、控制系统综合应用实例、控制系统的计算机辅助分析与设计、三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制等。本书提供电子课件、习题参考答案和仿真程序源代码。

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