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工业机器人典型应用

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  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • ISBN:  9787114165214
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

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    • 商品分类:
      工程技术
      货号:
      1202097273
      商品描述:
      目录
      模块一工业机器人弧焊工作站系统集成1

      项目一弧焊工作站的认知1

      任务一工业机器人弧焊工艺原理2

      任务二工业机器人弧焊站系统组成7

      项目二弧焊工作站的系统配置13

      任务一设备配置14

      任务二焊接控制系统I/O信号配置21

      任务三焊接设备参数配置28

      项目三清枪系统38

      任务一清枪机工作原理39

      任务二清枪机程序编写42

      项目四焊接编程48

      任务一焊接工艺及焊接指令49

      任务二直线轨迹示教编程57

      任务三圆弧轨迹示教编程60

      ……


      内容摘要
      本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材,也可供工业机器人从业人员参考阅读。

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