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作者:
吴卫华 等 编
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出版社:
外文出版社
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ISBN:
9787118119633
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出版时间:
2020-04
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装帧:
精装
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开本:
16开
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ISBN:
9787118119633
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出版时间:
2020-04
售价
¥
61.61
4.8折
定价
¥129.00
品相
全新
上书时间2024-05-03
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商品描述:
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目录
第1章 概论
1.1目标跟踪与随机有限集基本概念
1.2目标跟踪研究现状
1.2.1单目标跟踪
1.2.2经典多目标跟踪
1.2.3基于随机有限集的多目标跟踪
1.3章节安排与内容组织
第2章 单目标跟踪算法
2.1引言
2.2贝叶斯递归
2.3共轭先验
2.4卡尔曼滤波
2.5扩展卡尔曼滤波
2.6不敏卡尔曼滤波
2.7容积卡尔曼滤波
2.8高斯和滤波
2.9粒子滤波
2.10小结
第3章 随机有限集基础
……
内容摘要
本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法,主要内容归纳为四类滤波器:概率假设密度(PHD)滤波器、势PHD(CPHD)滤波器、势平衡多目标多伯努利(CBMeMBer)滤波器和广义标签多伯努利(GLMB)滤波器,它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案。
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开播时间:09月02日 10:30
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