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薛耀红 著 / 国防工业出版社 / 2011-09 / 平装
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点云数据配准及曲面细分技术
反向工程是近年来迅速发展起来的一门新兴学科,本书详细介绍了反向工程中的若干关键技术。全书分五章:第1章阐述反向工程的基本概念,并概括介绍反向工程的主要环节;第2章、第3章着重介绍反向工程中的点云配准和细分曲面重建技术;第4章、第5章分别介绍了基于细分小波和细分小波紧框架的多分辨率造型技术。为便于广大读者理解和学习,本书在后四章每章均详细介绍了该领域的一种算法并给出具体应用算例。
本书不仅可作为高等院校的专业课程教材,对研究生和相关领域的专业工程技术人员也具有重要的参考价值。
第1章绪论1.1引言1.2反向工程的关键技术1.2.1数据采集技术1.2.2数据预处理技术1.2.3三维模型的曲面重建技术1.3本书的内容安排第2章点云数据的配准技术2.1初始配准2.1.1与测量设备相关的配准方法2.1.2人机交互的配准方法2.1.3基于对应量的配准方法2.1.4其他方法2.2精细配准2.2.1ICP算法的提出2.2.2ICP算法的改进与发展2.3扫描点云的一种自动配准方法2.3.1方法描述2.3.2计算实例本章小结第3章细分曲面重建技术3.1细分曲面造型技术3.1.1基本概念3.1.2细分技术综述3.1.3经典细分格式介绍3.2曲面重建技术3.2.1多面体网格重建3.2.2参数曲面重建3.2.3隐式曲面重建3.2.4细分曲面重建3.3用Loop细分曲面插值拟合点云数据的方法3.3.1细分插值方程组的建立及性质3.3.2控制顶点的计算方法及步骤3.3.3计算实例本章小结第4章基于细分小波的多分辨率造型技术4.1多分辨率造型技术综述4.1.1基于网格简化的多分辨率造型技术4.1.2基于小波分析的多分辨率造型技术4.2基于细分小波的多分辨率分析理论4.2.1多分辨率分析的基础知识4.2.2半正交小波的构造4.2.3双正交小波的构造4.3基于提升格式的细分小波构造方法4.3.1Lazy小波的构造4.3.2双正交细分小波的构造4.4双正交三进制Loop细分小波的构造及应用4.4.1三进制Loop细分格式4.4.2半规则网格的构造4.4.3三进制Loop细分Lazy小波的推导4.4.4双正交三进制Loop细分小波的构造4.4.5三维图形处理的应用算例本章小结第5章细分小波紧框架的构造及应用5.1不规则多分辨率分析的小波紧框架构造理论5.2基于Loop细分曲面的小波紧框架构造方法……参考文献
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图2
图3
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开播时间:09月02日 10:30