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齐红元 、 陈科山 、 陈广华 编 / 北京交通大学出版社 / 2013-08 / 平装
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上书时间2023-10-08
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控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类
《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》阐述了古典控制理论基础的基本概念、原理与分类、控制系统基本要求及拉普拉斯变换理论;介绍连续线性系统的时域与频域理论及其各种分析方法。为了克服以往控制系统分析的数学复杂问题,《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》结合MATLAB软件编程,介绍系统的动态、静态性能与稳定性、系统建模与时频域等分析的仿真实现方法。《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》针对“机械设计制造及其自动化(机车车辆方向)”网络课程要求配有课程电子课件。
《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》适合用作高等学校机械、化工、航天航空、自动化、仪表等相关专业的教材,也可作为从事控制工程应用和研究的工程技术人员的参考书。
第1章控制系统的基本概念1.1控制理论概述1.1.1控制理论发展历史1.1.2控制理论常用术语与应用实例1.1.3控制系统面临的问题1.1.4控制理论基础的特点1.2控制理论基础的基本概念1.2.1控制理论的基本原理1.2.2控制系统的控制方式1.2.3控制系统的组成1.2.4控制系统实例分析1.3控制系统的分类1.3.1按输入信号变化的规律分类1.3.2按系统传输信号对时间的关系分类1.3.3按系统的输出量和输入量间的关系分类1.3.4按系统中的参数对时间的变化情况分类1.3.5按系统中输入输出量个数情况分类1.4控制系统的基本要求1.4.1系统的稳定性1.4.2系统的稳态性能指标1.4.3系统的动态性能指标1.5控制系统实例分析1.6本章小结1.7习题1第2章控制瑷论的数学建模方法2.1控制理论的数学基础2.1.1拉氏变换2.1.2典型输入信号的拉氏变换2.1.3拉氏变换的性质2.1.4拉氏反变换2.2数学模型的建立2.2.1动态微分方程的编写2.2.2非线性数学模型线性化2.2.3传递函数的编写2.2.4控制系统的动态结构图2.2.5动态结构图的等效变换和简化2.2.6信号流图2.3本章小结2.4习题2第3章控制系统时域分析3.1典型输入信号3.2一阶系统的时域分析3.2.1一阶系统的数学模型3.2.2一阶系统的单位阶跃响应3.2.3一阶系统的冲激响应3.2.4一阶系统的单位速度响应3.3二阶系统的阶跃响应3.3.1典型二阶系统暂态响应3.3.2二阶系统暂态响应的性能指标3.4高阶系统的暂态响应3.5系统的代数稳定判据3.5.1稳定性及其充分必要条件3.5.2劳斯稳定判据3.5.3胡尔维茨判据3.6稳态误差3.6.1给定稳态误差与误差系数3.6.2扰动稳态误差3.6.3减小稳态误差的方法3.7本章小结3.8习题3第4章根轨迹分析法4.1根轨迹法的基本概念4.1.1根轨迹概念4.1.2闭环零点、极点与开环零点、极点的关系4.1.3根轨迹方程4.2根轨迹法的一般步骤4.3绘制根轨迹的基本法则4.4控制系统根轨迹的绘制4.5广义根轨迹4.5.1参数根轨迹4.5.2零度根轨迹4.6线性系统的根轨迹分析方法4.6.1主导极点的概念4.6.2控制系统的稳定性分析4.6.3揎制系统的暂态性能分析4.6.4控制系统的稳态性能分析4.6.5开环零点、极点分布对系统性能的影响4.6.6利用MATLAB绘制系统的根轨迹4.7本章小结4.8习题4第5章频率响应法5.1频率响应的概念5.2频率特性的图形表示方法5.2.1频率特性曲线5.2.2幅相频率特性曲线5.2.3对数频率特性曲线5.3典型环节的频率特性5.3.1比例环节的频率特性5.3.2惯性环节的频率特性5.3.3积分环节的频率特性5.3.4微分环节的频率特性5.3.5振荡环节的频率特性5.3.6时滞环节的频率特性5.3.7最小相位环节和非最小相位环节5.4系统的开环频率特性5.4.1系统的开环频率特性的图形表示方法5.4.2系统的开环幅相特性曲线的绘制5.4.3系统的开环对数特性曲线的绘制5.5奈奎斯特稳定判据5.5.1辅助函数5.5.2映射定理5.5.3奈奎斯特稳定判据5.5.4奈奎斯特稳定判据的应用5.5.5对数稳定判据5.5.6稳定裕度5.6利用开环频率特性分析系统的性能……
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开播时间:09月02日 10:30