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徐惠民 编 / 北京邮电大学出版社 / 2006-09 / 平装
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上书时间2024-03-12
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基于VxWorks的嵌入式系统及实验
本书介绍了基于VXWORKS实时操作系统的嵌入式系统的原理和应用。全书分为理论基础和实验两个部分,理论基础部分包括:嵌入式系统概述,实时系统的基本理论,嵌入式系统硬件基础、VxWorks操作系统和嵌入式系统开发环境共5章。实验部分则包括:内核基本功能实验,基础应用性实验和高级扩展性实验,共包括实验20多个。希望读者通过理论和实践的结合,能较快地掌握嵌入式开发的基本理论和方法。本书可以作为大学相关课程的教材,也可作为技术培训的资料。
第1章嵌入式系统概述1.1嵌入式系统的定义1.2嵌入式系统的特点1.3嵌入式系统的应用领域1.4嵌入式系统的发展趋势1.5嵌入式系统设计面临的挑战——优化设计度量1.63种关键的嵌入式系统技术1.6.1处理器技术1.6.2IC技术1.6.3设计技术第2章实时系统的基本理论2.1实时系统的历史2.2实时系统的基本概念及其性能衡量指标2.2.1实时系统的基本概念2.2.2实时系统的性能衡量指标2.3实时系统的任务调度2.3.1任务调度的功能2.3.2任务调度的性能准则2.3.3任务调度方式2.3.4任务调度算法2.4实时系统任务的互斥与同步2.4.1任务的互斥2.4.2任务的同步2.4.3优先级倒置现象2.4.4优先级继承算法2.4.5优先级上限算法2.5死锁现象2.5.1死锁的概念2.5.2死锁的起因2.5.3解决死锁的策略2.6实时系统任务的通信机制第3章嵌入式系统硬件基础3.1ARM体系结构3.1.1ARM的概念3.1.2ARM处理器的架构特点3.1.3主流ARM处理器及使用场合3.1.4ARM微处理器的寄存器结构3.1.5ARM微处理器的两种指令集比较3.2$3C4510B芯片3.2.1工作特性3.2.2芯片引脚介绍3.3ARM/THUMB指令集及汇编3.3.1总体介绍3.3.2ARM的寻址方式3.3.3ARM指令集3.3.4THUMB指令及应用3.3.5ARM汇编程序设计第4章VxWorks操作系统4.1系统概述4.2多任务介绍4.2.1任务概述4.2.2任务的创建4.2.3任务名和任务标识4.2.4任务的删除和保护4.2.5任务的信息4.2.6任务的控制4.2.7任务的错误状态4.3任务间的通信4.3.1概述4.3.2信号量4.3.3消息队列4.3.4管道4.3.5信号4.3.6事件4.3.7共享内存4.4内存管理4.4.1概述4.4.2VxWorks中的内存布局4.4.3系统函数介绍4.4.4虚拟内存4.4.5高速缓存Cache4.4.6常用的内存分析工具4.5中断和异常4.5.1Vxworks的中断机制4.5.2Vxworks的异常机制4.6时钟和定时机制4.6.1VxWorks操作系统的时钟4.6.2VxWorks操作系统的定时机制4.7I/O系统4.7.1I/O系统概述4.7.23种I/O接口介绍4.7.3I/O系统的工作机制4.8文件系统4.8.1文件系统概述4.8.2VxWorks文件系统介绍第5章嵌入式系统开发环境5.1Tornado开发环境介绍5.1.1Tornado核心工具5.1.2Tornado的工程类型5.1.3开发环境的使用5.2IRDC05v3嵌入式实验箱介绍5.2.1硬件方案说明5.2.2系统软件方案说明第6章内核基本功能实验6.1实验1Helloworld6.2实验2信号量6.3实验3消息队列6.4实验4看门狗6.5实验5wind内核功能6.6实验6中断处理6.7实验7Socket通信6.8实验8虚拟内存设备驱动6.9实验9任务软调度6.10实验10任务软调度的改进第7章基础应用性实验7.1实验1LED灯实验7.2实验2ARM的串行口实验7.3实验3ARM的交通灯实验7.4实验4ARM的键盘接口实验原理实验7.5实验5ARM的液晶接口实验原理实验7.6实验6液晶键盘实验第8章高级扩展性实验8.1实验1VxWorksBSP移植8.2实验2理发师问题实验8.3实验3哲学家吃饭问题实验8.4实验4路由器问题实验8.5实验5构架WebServer服务器附录附录A参考文献附录B参考电路图附录C标准C库函数附录DWindShell常用命令附录E串口调试助手使用说明
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开播时间:09月02日 10:30