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正版 (教材)智能硬件项目教程:基于ESP32无

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9787512432765

  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • ISBN:  9787512432765
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    • 商品分类:
      文学
      货号:
      776778608796
      商品描述:
      (教材)智能硬件项目教程:基于ESP32

        

       作  者 : 无
       

       定  价 : 69 元
       

       
      ISBN
      号 : 9787512432765
       

       出  版  社 : 北京航空航天大学出版社
       

       出版日期 : 2020-06-01
       

       版  次 : 1
       

       页  数 : 276
       

       装  帧 : 平装
       

       开  本 : 16开
       

       

       第1章初识ESP321  1.1ESP32简介1  1.2ESP32 芯片基本性能及外设2  1.3ESP32 WROOM模组的电气特性2  1.4基于ESP32 WROOM模组的开发板2  1.5ESP32 for Arduino软件开发环境安装3  1.6ESP32开发板驱动安装6  1.7学习平台搭设6  1.8Hello World!6  1.9ESP32引脚说明8  1.10ESP32KPCB专用开发板9  1.11普通开发板使用 9  1.12ESP32 数字信号读/写操作10  1.12.1ESP32数字信号操作函数10  1.12.2数字信号读/写示例10  1.13ESP32模拟信号读/写操作12  1.13.1模拟信号输入函数12  1.13.2模拟信号输入示例13  1.13.3模拟信号输出函数——基于LEDC14  1.13.4模拟信号输出函数示例——基于LEDC16  1.13.5模拟信号输出函数——基于DAC17  1.14电容触摸传感器17  1.15电容触摸传感器示例18  1.16霍尔传感器20  1.17霍尔传感器示例20  1.18外部中断21  1.18.1中断程序21  1.18.2中断触发模式22  1.18.3中断触发函数22  1.18.4外部中断示例(一)——按键计数显示23  1.18.5外部中断示例(二)——入侵检测仪25  1.19Serial.printf()函数26  1.20思考题28  第2章数码管计时器29  2.1项目一:一位数码管原理及数字显示29  2.1.1一位数码管工作原理29  2.1.2一位数码管数字显示30  2.2项目二:通过数组实现一位数码管数字显示32  2.2.1一维数组的定义和初始化33  2.2.2二维数组的定义和初始化33  2.2.3通过数组实现一位数码管显示34  2.3项目三:74HC595移位寄存器芯片36  2.3.174HC595移位寄存器芯片36  2.3.274HC595一位数码管模块37  2.3.3通过按键控制74HC595一位数码管模块38  2.4项目四:通过编程控制74HC595一位数码管模块40  2.5项目五:数码管计时器44  2.5.14位数码管工作原理44  2.5.2双74HC595移位寄存器芯片级联模块工作原理45  2.5.3步骤一:4位数码管的单数显示46  2.5.4步骤二:按键消抖50  2.5.5步骤三:按键计时器53  2.6思考题56  第3章点阵动画57  3.1项目一:8×8点阵的显示57  3.1.18×8点阵工作原理57  3.1.2测试8×8点阵58  3.2项目二:流水灯示例59  3.3项目三:点阵显示图像63  3.3.1视觉暂留63  3.3.2显示图像示例63  3.4项目四:点阵动画效果65  3.5项目五:点阵数显计时器68  3.6思考题72  第4章串行通信——UART73  4.1UART基础知识73  4.1.1UART定义73  4.1.2波特率74  4.1.3起始位、停止位及校验位74  4.1.4ASCII码75  4.1.5ESP32的UART端口76  4.2项目一:UART数据发送77  4.3项目二:UART数据接收78  4.4项目三:设置时间80  4.4.1报文设定80  4.4.2字符串解析——Arduino String libray81  4.4.3接收数据流程82  4.4.4其他接收函数85  4.5项目四:请输入密码86  4.5.1EEPROM简介86  4.5.2EEPROM库86  4.5.3设置初始密码87  4.5.4修改密码88  4.6项目四:蓝牙控制90  4.6.1蓝牙90  4.6.2BluetoothSerial库91  4.6.3手机控制92  4.7思考题95  第5章串行通信——I2C和SPI96  5.1I2C基础知识96  5.1.1I2C基本原理96  5.1.2I2C主设备、从设备及引脚97  5.1.3I2C库及库函数97  5.2项目一:MPU6050姿态传感器99  5.2.1MEMS简介99  5.2.2MPU6050姿态传感器简介99  5.2.3姿态角100  5.2.4MPU6050姿态传感器内部的寄存器101  5.2.5MPU6050姿态传感器数据读/写102  5.2.6示例一:通过I2C类库命令读/写MPU6050姿态传感器的量程102  5.2.7示例二:通过I2C类库命令读取MPU6050姿态传感器的原始数据106 
      5.2.8示例三:通过专用库读取MPU6050姿态传感器的姿态数据109 
      5.3项目二:SSD1306 OLED显示屏111 
      5.3.1SSD1306 OLED显示屏简介111 
      5.3.2SSD1306 OLED显示屏库功能112 
      5.3.3示例一:文字显示112 
      5.3.4示例二:显示汉字113 
      5.3.5示例三:控制台输出117 
      5.3.6示例四:屏幕菜单118 
      5.4项目三:平衡游戏机120 
      5.5SPI基础知识120 
      5.5.1SPI简介120 
      5.5.2ESP32 SPI接口及引脚121 
      5.5.3SPI类库及库函数122 
      5.6项目四:SPI库成员函数驱动双74HC595移位寄存器123 
      5.7思考题125 
      第6章WiFi联网和Web服务器126 
      6.1网络基础知识和Web服务器126 
      6.1.1互联网络和TCP/IP协议126 
      6.1.2IP地址127 
      6.1.3端口号128 
      6.1.4客户端服务器模式129 
      6.1.5HTTP协议129 
      6.1.6ESP32 Web服务器130 
      6.1.7URL和域名、IP之间的关系130 
      6.1.8ESP32 WiFi工作模式131 
      6.1.9ESP32 WiFi类库及成员函数132 
      6.2HTML基础135 
      6.2.1HTML文档编辑工具——Sublime Text软件的下载安装135 
      6.2.2编写第一个HTML文档135 
      6.2.3HTML文档基本结构138 
      6.2.4HTML标签139 
      6.2.5CSS简介139 
      6.3项目一:Web服务器控制输出141 
      6.3.1项目任务141 
      6.3.2任务分析141 
      6.3.3步骤一:电路搭设142 
      6.3.4步骤二:设定AP模式,建立WiFi连接142 
      6.3.5步骤三:创建Web服务器144 
      6.3.6步骤四:编写应用程序,控制LED灯148 
      6.4项目二:Web服务器读入数据151 
      6.4.1项目任务152 
      6.4.2步骤一:电路搭设152 
      6.4.3步骤二:设定STA模式,连接到WiFi153 
      6.4.4步骤三:创建Web服务器154 
      6.4.5步骤四:编写应用程序,读取并发送模块信息154 
      6.5思考题157 
      第7章步进电机158 
      7.1步进电机及其控制器的基础知识158 
      7.1.1步进电机158 
      7.1.2步进电机的工作原理159 
      7.1.3步进电机的动态特性161 
      7.1.4步进电机的特点162 
      7.1.5步进电机的控制162 
      7.1.624BJY48永磁式步进电机163 
      7.2项目一:程序控制步进电机转动164 
      7.3项目二:AccelStepper步进电机库应用——恒速转动168 
      7.4项目三:AccelStepper步进电机库应用——梯形加减速转动170 
      7.5项目四:AccelStepper步进电机库应用——串口控制172 
      7.6项目五:AccelStepper步进电机库应用——多步进电机同步控制173 
      7.7思考题174 
      第8章蓝牙迷宫智能小车175 
      8.1PID控制器简介175 
      8.2项目一:小车动起来177 
      8.2.1主控板电机驱动177 
      8.2.2按键调速小车179 
      8.3项目二:码盘数据读取182 
      8.3.1码盘及码盘光电模块182 
      8.3.2车轮旋转圈数计算182 
      8.4项目三:通过码盘控制小车直线行走184 
      8.5项目四:通过码盘控制小车按指定形状行走186 
      8.6项目五:蓝牙迷宫小车188 
      8.6.1iTEAD APP安装188 
      8.6.2iTEAD APP操控模式189 
      8.6.3iTEAD APP调试模式189 
      8.7思考题191 
      参考文献192 
       ...... 

       

       本书通过项目学习(PBL)的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的精确控制。  本书配套学习资源包含ESP32 for Arduino系统软件、库、工具软件、学习参考资料,读者可以从http://www.kpcb.org.cn/hnd288.html免费下载。    

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