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梁南丁 、 赵永君 编 / 北京大学出版社 / 2007-08 / 平装
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自动控制原理与应用/21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材
《21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材:自动控制原理与应用》系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入了目前自动控制领域中广泛使用的MATLAB软件作为计算机辅助分析和设计的手段。全书共分8章,包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法,控制系统的根轨迹分析法,控制系统的频域分析法,MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用,自动控制系统的校正和自动控制原理的应用。每章后面都有小结和思考题与习题,便于教师教学和学生自学。
《21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材:自动控制原理与应用》可作为高职高专院校电气化专业、工业自动化类、机电一体化专业及相关专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可供有关工程技术人员参考。
第1章绪论1.1自动控制理论概述1.2自动控制系统的基本概念1.2.1自动控制系统的基本原理1.2.2自动控制系统的控制方式1.2.3自动控制系统的组成1.2.4自动控制系统1.3自动控制系统的分类1.3.1按输入信号变化的规律分类1.3.2按系统传输信号对时间的关系分类1.3.3按系统的输出量和输入量间的关系分类1.3.4按系统中的参数对时间的变化情况分类1.4对自动控制系统的基本要求1.4.1系统的稳定性1.4.2系统的稳态性能指标1.4.3系统的动态性能指标1.5自动控制系统实例分扩1.6本章小结1.7思考题与习题第2章自动控制系统的数学模型2.1控制系统的微分方程2.1.1机械系统2.1.2电路系统2.1.3机电系统2.1.4线性定常微分力程的求解2.2传递函数2.2.1传递函数的基本概念2.2.2传递函数的定义2.2.3传递函数的性质2.2.4传递函数的求法2.3典型环节的数学模型及其阶跃响应2.3.1比例环节2.3.2惯性环节2.3.3积分环节2.3.4微分环节2.3.5振荡环节2.3.6延迟环节2.4控制系统的动态结构图2.4.1动态结构图2.4.2动态结构图的绘制2.4.3动态结构图的等效变换和化简2.4.4信号流图与梅逊公式2.5自动控制系统的传递函数2.5.1闭环控制系统的开环传递函数2.5.2给定输入信号R(s)作用下的闭环传递函数2.5.3扰动信号N(s)作用下的闭环传递函数2.5.4闭环系统的误差传递函数2.6本章小结2.7思考题与习题第3章时域分析法3.1典型输入信号及性能指标3.1.1典型输入信号3.1.2典型初状态3.1.3典型时间响应3.2一阶系统分析3.2.1一阶系统的数学模型3.2.2一阶系统的单位阶跃响应3.2.3一阶系统的单位阶跃响应的性能指标3.3二阶系统分析3.3.1二阶系统的数学模型3.3.2二阶系统的特征根及性质3.3.3二阶系统的单位阶跃响应3.4系统稳定性分析3.4.1稳定的基本概念3.4.2稳定的数学条件3.4.3代数稳定判据3.5系统稳态误差分析3.5.1误差与稳态误差3.5.2稳态误差计算3.5.3系统型别3.5.4r(t)作用下的稳态误差与静态误差系数3.5.5干扰r(t)作用下的稳态误差3.6本章小结3.7思考题与习题第4章根轨迹法第5章自控系统的频域分析法第6章MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用参考文献
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开播时间:09月02日 10:30