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【假一罚四】重型履带机械机电耦合动力学及自适应控制杨志新，王帅编著9787569290516

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作者: 杨志新，王帅编著
出版社: 吉林大学出版社
ISBN: 9787569290516

出版时间: 2021-10
装帧: 平装
开本: 其他

作者: 杨志新，王帅编著
出版社: 吉林大学出版社

ISBN: 9787569290516
出版时间: 2021-10

装帧: 平装
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童书

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11525255

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作者简介
杨志新，博士，澳门大学智慧城市物联网国家重点实验室及科技学院机电工程系副教授，研究服务及知识转移办公室主任，在华中科技大学完成本科和研究生学习，于香港科技大学获博士学位。在面向智慧城市物联网的机电设备健康管理、环境感知与机器人安全监控、自适应控制等领域具多年科研经验，承担了科技部重点专项及澳门重点研发项目，在国际权威期刊发表了70余篇SCI论文。担任澳门科协常务副理事长，广东省科协港澳特邀委员，荣获首届《全国创新争先奖状》。

目录
第1章绪论1.1重型履带车辆的应用1.2重型履带车辆动力学及控制国内外研究现状1.2.1重型履带车辆行驶力学1.2.2机电耦合动力学1.2.3履带车辆导航技术1.3本书主要内容第2章重型履带底盘构造2.1重型履带底盘的结构类型2.2重型双履带底盘2.3重型多履带底盘2.4重型履带底盘驱动及其控制方式2.5履带张紧力的确定2.5.1履带环运动原理2.5.2挠性带式履带环张紧力计算2.5.3挠性履带链张紧力计算2.5.4张紧力分析实例第3章重型履带车辆稳态行驶力学·3.1重型履带车辆直线行驶时的受力3.2转向时履带的受力3.2.1履带接地面速度瞬心的偏移机理3.2.2转向时履带的受力3.3重型双履带车辆稳态转向力学3.3.1重型双履带车辆稳态转向力学模型3.3.2重型履带车辆软地面虚拟样机仿真3.3.3重型履带
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