【全新正版，假一罚四】图解FANUC工业机器人电路连接及检测

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作者: 耿春波,耿琦菲著
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111679295

出版时间: 2021-07
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 耿春波,耿琦菲著
出版社: 机械工业出版社

ISBN: 9787111679295
出版时间: 2021-07

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教材教辅考试 > 教材 > 中职教材 > 工程技术

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目录
前言
第 1 章　FANUC 工业机器人控制柜组成及作用 .......................................................................................1
1.1 FANUC 工业机器人控制柜的组成 ..............................................................................................................1
1.1.1 FANUC 工业机器人控制柜的主板........................................................................................................4
1.1.2　主板电池..................................................................................................................................................5
1.1.3 FANUC 输入输出印制电路板................................................................................................................5
1.1.4　电源供给单元..........................................................................................................................................6
1.1.5　示教器......................................................................................................................................................7
1.1.6　伺服放大器..............................................................................................................................................8
1.1.7　操作面板..................................................................................................................................................9
1.1.8　变压器......................................................................................................................................................9
1.1.9　风扇单元和热交换器 ..............................................................................................................................9
1.1.10　断路器..................................................................................................................................................10
1.1.11　再生电阻..............................................................................................................................................10
1.1.12　紧急停止单元......................................................................................................................................10
1.2 FANUC 工业机器人 R-30iB/R-30iB Mate 的综合连接 ............................................................................ 11
第 2 章　电源供给单元 .......................................................................................................................................13
2.1　电源供给单元端子的作用 ..........................................................................................................................14
2.2　电源供给单元的连接 ..................................................................................................................................14
2.2.1　电源供给单元交流电源的连接 ............................................................................................................14
2.2.2　电源供给单元直流电源的连接 ............................................................................................................15
2.3　电源供给单元的检测和诊断 ......................................................................................................................18
2.3.1 PIL 电源指示灯.....................................................................................................................................18
2.3.2　熔丝 F3...................................................................................................................................................18
2.3.3　熔丝 F4...................................................................................................................................................18
2.3.4 ALM 报警指示灯..................................................................................................................................19
2.4 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 电源供给单元 .....................................................................................19
第 3 章　主板.........................................................................................................................................................20
3.1　主板接口的作用 ..........................................................................................................................................20
3.2　主板的连接 ..................................................................................................................................................21
3.2.1 FSSB 的连接 .........................................................................................................................................21
3.2.2 I/O LINK 总线的连接 ...........................................................................................................................22
3.2.3 JRS19 接口 ............................................................................................................................................24
3.2.4 JRS16 接口 ............................................................................................................................................25
3.2.5 JRL8 接口 ..............................................................................................................................................26
3.2.6 CP8B 接口.............................................................................................................................................27
3.2.7 CD38A、CD38B、CD38C 接口 ..........................................................................................................27
3.2.8 CRJ3 接口..............................................................................................................................................28
3.2.9 CRS35 接口...........................................................................................................................................28
3.3　主板的构成 ..................................................................................................................................................28
3.4　主板的检测和诊断 ......................................................................................................................................30
3.4.1　主板的 ALARM 七段 LED 窗口 ..........................................................................................................30
3.4.2　主板的 STATUS 状态指示灯 ...............................................................................................................31
3.5 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 主板单元 .............................................................................................34
3.5.1 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 主板接口的作用...........................................................................34
3.5.2 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 主板单元的连接...........................................................................35
3.5.3 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 主板的检测和诊断.......................................................................49
第 4 章　紧急停止单元 .......................................................................................................................................51
4.1 FANUC 工业机器人 R-30iB B 柜紧急停止单元的接口及端子排作用 ...................................................51
4.2 FANUC 工业机器人 R-30iB B 柜紧急停止单元的连接 ...........................................................................52
4.2.1 CRP24/CP5A 接口 ................................................................................................................................52
4.2.2 JRS19 接口 ............................................................................................................................................54
4.2.3 CRS36 接口...........................................................................................................................................55
4.2.4 CRT27 接口 ...........................................................................................................................................57
4.2.5 CRMA96 NTED 接口 ...........................................................................................................................61
4.2.6 CP2A 接口.............................................................................................................................................63
4.2.7 CRMA74 接口.......................................................................................................................................64
4.2.8 CNMC7 接口.........................................................................................................................................66
4.2.9 CNMC6、CRRA12 接口 ......................................................................................................................67
4.2.10 TBOP10 端子排...................................................................................................................................69
4.2.11 TBOP11 端子排...................................................................................................................................70
4.2.12 CRMA92 接口.....................................................................................................................................73
4.3 FANUC 工业机器人 R-30iB B 柜紧急停止单元熔丝的位置和更换判别 ...............................................74
4.4 FANUC 工业机器人 R-30iB A 柜紧急停止单元的接口和端子排作用 ...................................................76
4.5 FANUC 工业机器人 R-30iB A 柜紧急停止单元的连接 ...........................................................................77
4.5.1 CRP33、CRP34 接口 ............................................................................................................................77
4.5.2 JRS20 接口 ............................................................................................................................................78
4.5.3 CRS36 接口...........................................................................................................................................79
4.5.4 CRT27 接口 ..................
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