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张昕 、 蔡玲 编 / 北京理工大学出版社 / 2018-08 / 平装
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控制工程基础与信号处理
《控制工程基础与信号处理》主要介绍控制与测试系统分析的数学基础,控制系统的时域与频域分析及评价方法,系统稳定性分析,控制系统校正与设计,测试信号的描述、分析和处理方法,以及汽车工程常用传感器的基本原理和特性,测试系统中间转换电路的工作原理、特性及常用测试方法等内容。通过《控制工程基础与信号处理》的学习,使学生掌握面向机械工程的测控技术基本知识和技能,掌握测控系统分析和设计的基本方法,并使其能够合理选用测控方法和装置构建测控系统,能从理论上对测控系统的动态性能和稳态性能进行定性和定量分析。
绪论第一节 概述第二节 信号处理第三节 控制系统思考题与习题第一章 信号与系统的分析基础第一节 信号的描述第二节 周期信号与离散频谱第三节 非周期信号与连续频谱第四节 典型信号及其频谱第五节 随机信号第六节 拉氏变换及反变换第七节 MATLAB在信号与系统上的应用思考题与习题第二章 控制系统的数学模型第一节 控制系统微分方程第二节 传递函数第三节 典型环节及其传递函数第四节 系统框图第五节 控制系统的传递函数第六节 信号流图第七节 MATLAB在控制系统数学建模中的应用思考题与习题第三章 控制系统的时间响应第一节 典型输入信号及时间响应的概念与性能指标第二节 一阶系统的时间响应第三节 二阶系统的时间响应第四节 MATLAB在时域分析中的应用思考题与习题第四章 控制系统频率特性分析第一节 频率特性的基本概念第二节 频率响应的极坐标图(Nyquist图)第三节 频率响应的对数坐标图(Bode图)第四节 控制系统的频域指标第五节 MATLAB在频率特性分析中的应用思考题与习题第五章 控制系统的稳定性分析第一节 稳定性的基本概念第二节 Routh(劳斯)稳定判据第三节 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据第四节 控制系统的相对稳定性第五节 MATLAB在系统稳定性中的应用思考题与习题第六章 控制系统的误差分析与计算第一节 误差与稳态误差的基本概念第二节 单位反馈系统稳态误差的计算第三节 非单位反馈系统稳态误差的计算第四节 干扰作用下的稳态误差第五节 稳态误差实例第六节 MATLAB在稳态误差中的应用思考题与习题第七章 控制系统的综合校正第一节 概述第二节 系统串联校正第三节 PID校正第四节 反馈校正第五节 MATLAB在系统校正中的应用思考题及习题第八章 传感器原理与汽车工程常用传感器第一节 测试系统的静态传递特性第二节 传感器分类及选用原则第三节 电阻式传感器第四节 电感式传感器第五节 电容式传感器第六节 压电式传感器第七节 磁电式传感器第八节 霍尔传感器第九节 光电式传感器第十节 热敏传感器第十一节 超声波传感器思考题与习题第九章 信号的调理、处理与记录第一节 电桥第二节 调制与解调第三节 滤波器思考题与习题第十章 测量数据分析处理第一节 数字信号处理的基本步骤第二节 相关分析及其应用第三节 功率谱分析及其应用第四节 相干函数第五节 MATLAB在测量数据处理中的应用思考题与习题附录 拉氏变换对照表参考文献
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开播时间:09月02日 10:30