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吴芬 / 华中科技大学出版社 / 2021-03 / 平装
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上书时间2023-08-24
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工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人
本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤,以及常用的编程指令及编程应用;同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务,对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外,还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。
无。
第1章XSXNA虚拟工业机器人教学实训系统/1 1.1工业机器人概述/1 1.2XSXNA虚拟工业机器人教学实训系统简介/1 1.3ROBOTMANAGER软件/2 1.4XSA型示教器/11 第2章ABB示教器/15 2.1语言选择/15 2.2示教器外观、功能及使用/18 2.3示教器触摸屏/20 2.4手动操纵/21 2.5快速设置菜单/26 第3章ABB机器人应用程序/32 3.1新建、打开程序/32 3.2删除程序/36 3.3编辑程序/38 第4章ABB机器人入门应用场景/46 4.1基坐标系/48 4.2工具坐标系/50 4.3工件坐标系/58 4.4运动指令及应用/80 4.5偏移/循环指令的应用/97 第5章ABB机器人基础应用场景/121 5.1数字量I/O的配置/121 5.2搬运(拼图)应用/127 第6章ABB机器人工作站/137 6.1工作站简介/137 6.2工作站工具及动作程序/147 6.3工作站通用程序/152 6.4(机床)上下料1场景/160 参考文献/172
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开播时间:09月02日 10:30