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作者:
孟范伟,李文超,庞爱平
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111733669
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出版时间:
2023-12
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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作者:
孟范伟,李文超,庞爱平
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111733669
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出版时间:
2023-12
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版次:
1
-
装帧:
平装
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5.9折
定价
￥68.00
品相
九五品
上书时间2025-06-11
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商品描述：
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基本信息
书名:控制系统设计方法与实例
定价：68.00元
作者:孟范伟,李文超,庞爱平
出版社：机械工业出版社
出版日期：2023-12-01
ISBN：9787111733669
字数：
页码：
版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
面对诸多高校研究生招生超过本科招生，研究生对教材的需求量与日俱增。本教材适合高年级本科及硕士研究生选用，不是传统的自动控制理论、线性控制，智能控制这些内容，而是针对研究生所要研究的特殊的控制问题而编写的，具有新颖性和实际应用价值。
内容提要
本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标；第2章介绍不稳定对象的控制设计方法；第3章介绍挠性系统的控制设计方法；第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法；第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制；第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法；第7章介绍非线性多项式系统的SOS法分析和设计。
目录
前言章绪论11.1本书的内容考虑11.2控制系统的发展21.2.1古代阶段21.2.2 1930年以前的时期31.2.3 1930～1950年期间51.2.4 1950～1980年期间81.2.5 1980年以后的时期91.3控制系统的分析方法111.3.1Routh稳定判据111.3.2Nyquist稳定判据121.3.3Lyapunov稳定1.4控制系统的性能指标141.4.1稳定裕度141.4.2灵敏度函数141.5数学准备161.6本章小结16第2章不稳定对象的控制设计172.1不稳定对象的特点172.2不稳定对象的控制问题182.3不稳定对象的PID控制192.4不稳定对象的H∞状态反馈设计232.4.1磁悬浮系统状态空间方程232.4.2H∞状态反馈设计262.5H∞输出反馈设计332.5.1常规S/T混合灵敏度设计的加权函数332.5.2不稳定对象的加权函数352.5.3不稳定对象的S/T混合灵敏度设计362.6不稳定对象的非线性H∞状态反馈设计392.6.1仿射非线性系统392.6.2非线性H∞控制402.6.3求解HJI不等式442.6.4非线性设计仿真472.7本章小结51第3章弱阻尼挠性系统的控制设计523.1挠性系统的数学模型523.2挠性系统的控制问题543.3H∞回路成形法573.3.1互质因子分解573.3.2互质因子不确定性593.3.3H∞标准问题593.3.4小增益定理603.3.5参数化613.36H∞回路成形设计的基本思路613.4挠性系统的H∞回路成形设计623.4.1H∞回路成形法的鲁棒性623.4.2互质因式摄动分析673.4.3不稳定控制器的分析和避免713.5混合灵敏度设计733.6H∞回路成形中的μ综合法753.6.1结构奇异值和μ综合763.6.2H∞回路成形与μ综合结合783.6.3电动汽车动力总成系统的H∞回路成形中的μ综合法803.7挠性系统基于相位控制的H∞鲁棒设计853.7.1相位控制853.7.2H∞加权优化设计方法863.7.3仿真分析883.8本章小结90第4章三明治系统的控制设计914.1典型三明治系统模型914.2基于扰动观测器的PID-P复合控制934.2.1复合控制策略944.2.2扰动观测器设计944.2.3确定控制器参数的系数表法954.2.4控制器设计964.2.5仿真验证994.3结构化H∞控制1004.3.1EPS系统1004.3.2EPS系统的结构化H∞控制设计1024.3.3飞机纵向运动的结构化H∞控制设计1054.4本章小结109第5章双连杆柔性关节机械臂的轨迹跟踪控制1105.1双连杆柔性关节机械臂的动力学模型1105.2角位移高阶导数不可测的双连杆机械臂滑模控制1115.2.1动力学模型转换1125.2.2扩张状态观测器1135.2.3滑模控制器设计1155.2.4仿真分析1175.3存在未知外界扰动的机械臂奇异摄动鲁棒控制1205.3.1奇异摄动的基本原理1205.3.2柔性关节机械臂降阶模型1215.3.3控制器设计1225.3.4仿真分析1265.4关节刚度不足的机械臂改进奇异摄动终端滑模控制1285.4.1动力学模型的等效柔性补偿1295.4.2降阶慢子系统设计1305.4.3RBF神经网络1305.4.4终端滑模理论1315.4.5降阶慢子系统控制器设计1335.4.6仿真分析1355.5本章小结137第6章超空泡航行体的控制1386.1超空泡航行体的数学模型与分析1386.1.1超空泡航行体的体坐标系和模型基本参数1396.1.2超空泡航行体纵向平面流体动力分析1406.1.3超空泡航行体控制模型1426.1.4超空泡航行体运动分析与仿真1446.2超空泡航行体的状态反馈控制设计1456.2.1反馈控制设计1456.2.2反馈控制的稳定性分析1516.2.3超空泡航行体的实际运行性能分析1516.3超空泡航行体的H∞控制1566.3.1H∞状态反馈设计1576.3.2超空泡航行体H∞状态反馈下的性能1646.3.3对比分析1646.4超空泡航行体的时滞特性分析1706.4.1超空泡的时滞效应及考虑时滞的滑行力1716.4.2常规状态反馈下的性能对比1736.4.3H∞控制下的性能对比1746.5超空泡航行体的观测器设计和补偿1766.5.1超空泡航行体的常值扰动分析1766.5.2超空泡航行体的扰动观测器设计1776.5.3补偿与系统设计的关系1816.6本章小结184第7章非线性系统的SOS法分析和设计1867.1SOS相关概念1867.1.1SOS多项式1867.1.2SOS多项式分解1877.1.3SOS约束1887.2非线性系统的SOS法分析1897.2.1SOS稳定域分析1897.2.2SOS的决策变量1917.2.3算例及分析1927.3非线性系统的SOS法设计1977.3.1双线性矩阵不等式1977.3.2状态依赖LMIs与SOS法分解1987.3.3SOS法设计2007.3.4卫星大角度姿态机动的SOS法设计2027.3.5设计中的两个问题2077.4本章小结209参考文献210
作者介绍
孟范伟，东北大学秦皇岛分校任教，主讲自动控制原理、控制系统设计、控制等课程，从事控制系统设计等相关方向的研究。
序言
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