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作者:
宋永端主编杨欣谢昭莉副 主编
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111661443
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出版时间:
2020-09
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
275页
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字数:
99999千字
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作者:
宋永端主编杨欣谢昭莉副 主编
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111661443
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出版时间:
2020-09
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纸张:
胶版纸
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页数:
275页
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字数:
99999千字
售价
￥
659.00
定价
￥59.00
品相
九五品
上书时间2025-06-10
卖家超过10天未登录
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商品描述：
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基本信息
书名:自动控制原理
定价：59.00元
作者:宋永端主编杨欣谢昭莉副 主编
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020-09-01
ISBN：9787111661443
字数：437000
页码：275
版次：1
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
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内容提要
本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法，分上、下册，本书是上册，共有7章，章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念；第2章介绍了控制系统的数学模型；第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章介绍了控制系统的校正；第7章通过几个控制系统的应用示例，生动形象地阐述了控制系统原理，以进一步加深读者对控制系统的理解和认识。同时，为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。
目录
前言篇控制基础篇章自动控制系统的一般概念11引言12自动控制系统 121人工控制与自动控制122自动控制系统的表示方法13自动控制系统的基本结构131开环控制系32闭环控制系33自动控制系统的基本组成14控制系统的基本要求141稳定性142快速性和平稳性143准确性15自动控制系统的分类151按信号传递的形式分类152按是否满足叠加原理分类153按给定值形式分类16自动控制理论发展简史小结习题第2章控制系统的数学模型21引言22系统微分方程的建立221线性系统的微分方程222非线性微分方程的线性化23线性系统的传递函数231传递函数232传递函数的性质233传递函数的求法234典型环节的传递函数24控制系统的动态结构图与信号流图241动态结构图的概念242动态结构图的绘制243动态结构图的等效变换244信号流图及梅逊增益公式25闭环控制系统的传递函数251闭环控制系统的开环传递函数252给定输入信号作用下系统的闭环传递函数253干扰信号作用下系统的闭环传递函数254闭环控制系统的误差传递函数255多输入多输出系统的传递函数矩阵26MATLAB中数学模型的表示261数学模型的MATLAB表示及其转换262应用MATLAB指令简化动态结构图小结习题第二篇系统分析篇第3章控制系统的时域分析31引言311典型输入信号312控制系统时域响应的性能指标32控制系统的动态性能分析321一阶系统的时域分析322二阶系统的时域分析323高阶系统的时域分析33控制系统的稳定性分析331稳定的基本概念332线性系统稳定的充分必要条件333稳定判据334系统参数对稳定性的影响335系统的相对稳定性以及稳定裕度336结构不稳定系统及其改善措施34控制系统的稳态误差341误差与稳态误差的定义及其计算342给定输入作用下的稳态误差及计算343扰动作用下的稳态误差与系统结构参数的关系344改善系统稳态精度的途径35借助MATLAB软件进行系统时域分析小结习题第4章控制系统的根轨迹分析41引言411根轨迹412根轨迹与系统性能42根轨迹法的基本概念421根轨迹方程422系统闭环零点、极点和开环零点、极点的关系423相角条件和幅值条件43根轨迹的绘制431绘制根轨迹图的基本法则432绘制根轨迹图举例44广义根轨迹的绘制441参数根轨迹图的绘制442零度根轨迹图的绘制45利用根轨迹图分析控制系统性能451闭环系统极点、零点的位置与系统性能的关系452由根轨迹图确定条件稳定系统的参数取值范围453增加开环零、极点对根轨迹的影响46借助MATLAB软件进行控制系统的根轨迹分析461用MATLAB绘制根轨迹图462用MATLAB对系统根轨迹进行分析举例小结习题第5章控制系统的频域分析法51引言511频率特性的基本概念512频率特性的图示方法52幅相频率特性521幅相频率特性曲线522典型环节的幅相特性曲线523系统开环幅相特性曲线的绘制53对数频率特性531对数频率特性曲线532典型环节的伯德图533系统开环伯德图的绘制534相位系统与非相位系统535由频率特性曲线确定开环传递函数54频域稳定判据541奈奎斯特稳定判据的数学基础542奈奎斯特稳定判据543对数意义上的奈奎斯特稳定判据55稳定裕度56控制系统的频域分析561利用开环频率特性分析系统性能562利用闭环频率特性分析系统性能57借助MATLAB软件进行系统频域分析小结习题第三篇系统设计篇第6章控制系统的校正61引言611系统校正的概念612系统校正基础62常用校正装置及其特性621超前校正装置及其特性622滞后校正装置及其特性623滞后超前校正装置及其特性63频域法串联校正631串联超前校正632串联滞后校正633串联滞后超前校正634按期望特性对系统进行串联校正64根轨迹法串联校正641串联超前校正642串联滞后校正643串联滞后超前校正65工程控制方法——PID控制66反馈校正661利用反馈校正改变局部结构和参数662利用反馈校正取代局部结构67复合校正671按干扰补偿的复合校正672按输入补偿的复合校正小结习题第四篇应用篇第7章控制系统设计案例分析71引言72一种电动比例蝶阀控制系统73智能车速度控制系统74汽车制动器性能测试的试验台控制系统附录A拉普拉斯变换参考文献
作者介绍
序言
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孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课
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