-
作者:
刘元盛
-
出版社:
电子工业出版社
-
ISBN:
9787121433672
-
出版时间:
2022-05
-
版次:
1
-
装帧:
平装
-
开本:
16开
-
纸张:
胶版纸
-
页数:
304页
-
出版时间:
2022-05
-
版次:
1
-
装帧:
平装
售价
￥
30.00
4.5折
定价
￥66.00
品相
九五品
上书时间2024-04-15
卖家超过10天未登录
手机购买
![]()
微信扫码访问
-
-
商品描述：
-
基本信息
书名:低速无人驾驶技术实战
定价：66.00元
作者:刘元盛
出版社：电子工业出版社
出版日期：2022-05-01
ISBN：9787121433672
字数：
页码：304
版次：
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
内容提要
本书是基于北京联合大学"旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科层次的无人驾驶技术实践类教材。 全书共5章，章介绍无人驾驶技术及本书所用的无人驾驶教学系统与实验平台的基本情况和使用规范。第2章主要介绍无人驾驶技术感知层中各种传感器的基本应用实验，包括单目相机、双目相机、毫米波雷达、多维激光雷达、超声波雷达、差分导航基准站等常用设备的安装、标定和常用算法的实现。第3章 介绍通过CAN总线控制线控车辆底盘完成自动转向、自动速度控制和自动辅助信号控制的基本方法。第4章为无人车综合应用实验，包含轨迹跟踪、多传感器融合、定速巡航、自适应巡航和激光雷达SLAM建图等核心实验。第5章是基于深度学习的图像检测方法综合实验，以YOLOv3算法为例，完成了基于计算机视觉的交通信号灯检测与识别。 本书中的实验基于Ubuntu系统和ROS框架完成，配有示例代码和部分教学视频。本书适合从事无人驾驶技术研发工作的工程技术人员阅读，可作为高等学校无人驾驶实践课程的教材。
目录
章 无人驾驶技术及教学系统与实验平台t11．1 无人驾驶技术t11．1．1 感知层t11．1．2 认知决策层t11．1．3 车辆控制层t21．2 无人驾驶教学系统说明t21．2．1 无人驾驶教学系统的需求t21．2．2 无人驾驶教学系统的构成t21．2．3 课程资源t31．3 无人驾驶实验平台介绍t41．3．1 旋风4座智能车t51．3．2 旋风小AI智能车t51．4 无人驾驶实验平台安全使用说明t61．4．1 安全警示t61．4．2 对使用人员的要求t71．4．3 使用前的检查t71．4．4 使用中的要求t71．4．5 使用后的要求t71．4．6 车辆充电的要求t7第2章 无人车传感器基本实验t82．1 实验软件环境概述t82．1．1 ROS环境安装及相关配置t82．1．2 工程开发示例简介t192．2 单目相机的安装与标定t262．2．1 实验背景与原理t262．2．2 实验目的t272．2．3 实验环境t272．2．4 实验内容t282．2．5 实验步骤t282．3 单目相机的应用t322．3．1 基本背景与原理t322．3．2 实验目的t322．3．3 实验环境t322．3．4 实验内容t332．3．5 实验步骤t332．3．6 实验结果与分析t392．4 双目相机的标定t422．4．1 实验背景与原理t422．4．2 实验目的t442．4．3 实验环境t442．4．4 实验内容t442．4．5 实验步骤t452．5 毫米波雷达的数据解析与测试t502．5．1 实验背景与原理t502．5．2 实验目的t522．5．3 实验环境t522．5．4 实验内容t522．5．5 实验步骤t532．5．6 实验结果与分析t582．6 多维激光雷达的安装、标定与数据解析t632．6．1 实验背景与原理t632．6．2 实验目的t712．6．3 实验环境t712．6．4 实验内容t722．6．5 实验步骤t722．6．6 实验结果与分析t762．7 多维激光雷达点云聚类t772．7．1 实验背景与原理t772．7．2 实验目的t792．7．3 实验环境t792．7．4 实验内容t792．7．5 实验步骤t792．7．6 实验结果与分析t822．8 超声波雷达的数据解析t842．8．1 实验背景与原理t842．8．2 实验目的t862．8．3 实验环境t862．8．4 实验内容t862．8．5 实验步骤t862．8．6 实验结果与分析t872．9 差分导航基准站的架设与配置t892．9．1 实验背景与原理t892．9．2 实验目的t902．9．3 实验环境t912．9．4 实验内容t912．9．5 实验步骤t912．9．6 实验结果与分析t962．9．7 实验内容扩展t962．10 差分定位系统解析t962．10．1 实验背景与原理t962．10．2 实验目的t1002．10．3 实验环境t1002．10．4 实验内容t1002．10．5 实验步骤t1012．10．6 实验结果与分析t1092．11 差分导航规划t1112．11．1 实验背景与原理t1112．11．2 实验目的t1152．11．3 实验环境t1152．11．4 实验内容t1152．11．5 实验步骤t1162．11．6 实验结果与分析t1202．12 IMU的安装与标定t1232．12．1 实验背景与原理t1232．12．2 实验目的t1242．12．3 实验环境t1242．12．4 实验内容t1242．12．5 实验步骤t1252．13 UWB的安装与测试t1312．13．1 实验背景与原理t1312．13．2 实验目的t1362．13．3 实验环境t1362．13．4 实验内容t1362．13．5 实验步骤t1362．13．6 实验内容扩展t1382．14 UWB的数据解析及定位t1402．14．1 实验背景与原理t1402．14．2 实验目的t1412．14．3 实验环境t1412．14．4 实验内容t1412．14．5 实验步骤t1422．14．6 实验结果与分析t147第3章 线控车辆控制应用实验t1503．1 线控车辆技术概述t1503．1．1 线控车辆的基本结构t1503．1．2 CAN总线通信基本知识t1513．1．3 CAN总线通信协议实例t1533．1．4 CAN模块的选择和使用方法t1553．1．5 CAN模块的安装方法t1563．1．6 UDP通信协议t1563．1．7 线控底盘实验平台介绍t1563．2 CAN总线调试实验t1573．2．1 实验背景与原理t1573．2．2 实验目的t1603．2．3 实验环境t1613．2．4 实验内容t1613．2．5 实验步骤t1613．2．6 实验结果与分析t1673．3 线控转向实验t1703．3．1 实验背景与原理t1703．3．2 实验目的t1713．3．3 实验环境t1713．3．4 实验内容t1713．3．5 实验步骤t1713．3．6 实验结果与分析t1763．4 线控挡位与速度实验t1793．4．1 实验背景与原理t1793．4．2 实验目的t1793．4．3 实验环境t1793．4．4 实验内容t1803．4．5 实验步骤t1803．4．6 实验结果与分析t1853．5 线控辅助信号实验t1873．5．1 实验背景与原理t1873．5．2 实验目的t1903．5．3 实验环境t1903．5．4 实验内容t1903．5．5 实验步骤t1903．5．6 实验结果与分析t196第4章 无人车综合应用实验t1984．1 基于GNSS导航的轨迹跟踪实验t1984．1．1 实验背景与原理t1984．1．2 实验目的t1984．1．3 实验环境t1984．1．4 实验内容t1994．1．5 实验步骤t1994．1．6 实验结果与分析t2124．2 毫米波与激光雷达的数据融合实验t2144．2．1 实验背景与原理t2144．2．2 实验目的t2164．2．3 实验环境t2164．2．4 实验内容t2174．2．5 实验步骤t2174．2．6 实验结果与分析t2274．3 视觉与激光雷达的联合标定实验t2294．3．1 实验背景与原理t2294．3．2 实验目的t2304．3．3 实验环境t2304．3．4 实验内容t2314．3．5 实验步骤t2314．3．6 实验结果与分析t2374．4 车辆定速巡航实验t2384．4．1 实验背景与原理t2384．4．2 实验目的t2394．4．3 实验环境t2394．4．4 实验内容t2394．4．5 实验步骤t2394．4．6 实验结果与分析t2444．5 车辆自适应巡航仿真实验t2464．5．1 实验背景与原理t2464．5．2 实验目的t2474．5．3 实验环境t2474．5．4 实验内容t2474．5．5 实验步骤t2474．5．6 实验结果与分析t2504．6 激光雷达SLAM建图实验t2524．6．1 实验背景与原理t2524．6．2 实验目的t2554．6．3 实验环境t2554．6．4 实验内容t2554．6．5 实验步骤t2554．6．6 实验结果与分析t258第5章 基于深度学习的图像检测方法综合实验t2635．1 原理概述t2635．1．1 基于图像的目标检测方法t2635．1．2 交通信号灯检测与识别方法t2645．1．3 YOLOv3算法介绍t2645．2 实验内容t2685．2．1 基本流程t2685．2．2 实验目的t2695．2．3 实验环境t2695．3 实验步骤t2705．3．1 数据样本采集与预处理t2705．3．2 数据样本标注t2755．3．3 数据集划分t2775．3．4 搭建深度学习环境t2805．3．5 深度学习模型的应用t2855．3．6 深度学习实验结果检测t2895．4 实验结果与分析t2905．4．1 检测结果t2905．4．2 检测结果分析t2925．5 实验内容扩展t293
作者介绍
刘元盛，1973年生，教授，北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任、博士研究生导师。人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、北京市自动驾驶车辆道路测试专家委员会委员、北京市高教学会电子线路研究会理事，计算机学会智能汽车分会执委。2012年起，任北京联合大学李德毅院士智能车团队核心成员，“旋风智能车”团队负责人，主要研究智能驾驶技术中的多种传感器数据融合及定位技术。近5年发表各类高水平论文20余篇，以第一发明人获得发明专利授权10余项（专利成果转让1项），指导硕士研究生20名。获得“北京市创新团队”、“北京市拔尖人才培育计划” 等多项资助，主持北京市科委电动汽车重大专项课题以及多项企业横向课题，获得国家和北京市教学成果奖多项，获得吴文俊人工智能科学技术二等奖1项。近五年内，主持了各类型号共80辆无人驾驶车辆的改造和示范运行工作，在国内率先提出低速园区无人驾驶的解决方案以及无人驾驶教学系统方案并在国内众多高校推广应用。
序言
![]()
孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课
开播时间：09月02日 10:30
即将开播，去预约
直播中，去观看
占位居中
