人工智能机器人学导论:英文版

作者: [美]RobinR.Murphy（罗宾·R.墨菲）
出版社: 电子工业出版社
ISBN: 9787121372339
出版时间: 2019-10
版次: 1

装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 636页

作者: [美]RobinR.Murphy（罗宾·R.墨菲）
出版社: 电子工业出版社
ISBN: 9787121372339

出版时间: 2019-10
版次: 1
装帧: 平装

开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 636页

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基本信息
书名:人工智能机器人学导论:英文版
定价：139.00元
作者:[美]RobinR.Murphy（罗宾·R.墨菲）
出版社：电子工业出版社
出版日期：2019-10-01
ISBN：9787121372339
字数：
页码：636
版次：2
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
适读人群：本书可作为机器人工程、人工智能、电子、自动化及计算机等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员，以及参加各类机器人学科竞赛的指导教师和学生学习参考。为便于读者学习，本书请专家写了导读。本书适合作为机器人工程、人工智能、自动化等专业高年级本科生教材，以及人工智能和机器人相关方向硕士研究生教材。作者将知识体系结构进行了科学的组织，分五部分讨论框架、反应层、慎思层、交互层，以及设计与伦理。
内容提要
本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构，然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应（行为）层智能展开讨论，分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知，以及距离感知等方面的内容；第三部分共5章，详细讨论机器人的慎思层智能，包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索，以及机器学习等内容；第四部分共2章，讨论机器人的交互层智能，包括多机器人系统和人-机器人交互；第五部分共2章，分别介绍自治系统的设计与评估方法，以及与机器人相关的伦理问题。
目录

作者介绍
分别于1980年、1989年和1992年在美国佐治亚理工学院获得机械工程学学士学位、计算机科学硕士和博士学位，现任德克萨斯农工大学计算机科学与工程系的Raytheon荣誉教授，机器人辅助搜索与救援研究中心主任，IEEE会士，曾任IEEE机器人和自动化执行委员会执委。研究方向为人工智能，人-机器人交互，以及异构多机器人系统。已发表100多部/篇出版物，是国际上救援机器人和人-机器人交互领域的开创者之一。Robin R. Murphy分别于1980年、1989年和1992年在美国佐治亚理工学院获得机械工程学学士学位、计算机科学硕士和博士学位，现任得克萨斯农工大学计算机科学与工程系Raytheon荣誉教授，机器人辅助搜索与救援研究中心主任。IEEE会士，曾任IEEE机器人和自动化执行委员会执委。研究方向为人工智能、人-机器人交互，以及异构多机器人系统。已发表100多部/篇出版物，是国际范围内救援机器人和人-机器人交互领域的开创者之一。
序言
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  【封面】
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