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作者:
全权
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出版社:
电子工业出版社
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ISBN:
9787121312687
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出版时间:
2018-01
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版次:
1
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装帧:
精装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
372页
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字数:
99999千字
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作者:
全权
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出版社:
电子工业出版社
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ISBN:
9787121312687
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出版时间:
2018-01
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纸张:
胶版纸
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页数:
372页
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字数:
99999千字
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定价
￥98.00
品相
九五品
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商品描述：
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基本信息
书名:多旋翼飞行器设计与控制
定价：98.00元
作者:全权
出版社：电子工业出版社
出版日期：2018-01-01
ISBN：9787121312687
字数：550000
页码：372
版次：1
装帧：精装
开本：16开
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内容提要
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。
目录
目录 章绪论........................................................................... 11.1 基本概念..................................................................... 21.1.1 常见飞行器分类........................................................... 21.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机..............................................41.2 多旋翼遥控和性能评估.......................................................51.2.1 遥控.....................................................................51.2.2 性能评估.................................................................91.2.3 瓶颈.................................................................11 1.3 多旋翼发展历史.................................................................11 1.3.1 休眠期.................................................................12 1.3.2 复苏期.................................................................13 1.3.3 发展期.................................................................14 1.3.4 活跃期.................................................................151.3.5 爆发期.................................................................16 1.3.6 评注................................................................. 19 1.4 本书的目的和写作结构.................................................................19 1.4.1 本书的目的.................................................................19 1.4.2 写作结构.................................................................20 习题1.................................................................23 参考文献.................................................................23 篇设计篇第2 章基本组成.................................................................... 28 2.1 总体介绍.................................................................... 292.2 机架.................................................................... 31 2.2.1 机身....................................................................31 2.2.2 起落架....................................................................32 2.2.3 涵道....................................................................32 2.3 动力系统.................................................................... 332.3.1 螺旋桨....................................................................33 2.3.2 电机....................................................................36 2.3.3 电调....................................................................39 2.3.4 电池....................................................................40 2.4 指挥控制系统....................................................................42 2.4.1 遥控器和接收机....................................................................42 2.4.2 自驾仪....................................................................44 2.4.3 地面站....................................................................47 2.4.4 数传电台.................................................................... 47本章小结......................................................................... 48 习题2..................................................................49 参考文献......................................................................... 49 第3 章机架设计......................................................................... 50 3.1 布局设计.................................................................... 513.1.1 机架布局....................................................................51 3.1.2 气动布局....................................................................58 3.2 结构设计.................................................................... 593.2.1 机架结构设计原则....................................................................59 3.2.2 减振考虑....................................................................59 3.2.3 减噪考虑....................................................................61 本章小结......................................................................... 62 习题3......................................................................... 63 参考文献......................................................................... 63 第4 章动力系统建模和估算....................................................................64 4.1 问题描述.................................................................... 654.2 动力系统建模....................................................................66 4.2.1 螺旋桨建模....................................................................66 4.2.2 电机建模....................................................................68 4.2.3 电调建模....................................................................69 4.2.4 电池建模....................................................................70 4.3 性能估算.................................................................... 704.3.1 求解问题1 .............................................................. 704.3.2 求解问题2 .............................................................. 714.3.3 求解问题3 .............................................................. 734.3.4 求解问题4 .............................................................. 744.4 实验测试.................................................................... 764.5 附录.................................................................... 77 4.5.1 求解螺旋桨拉力系数与转矩系数的详细步骤....................................................................77 4.5.2 求解电机等效电压和电流的详细步骤....................................................................79 本章小结......................................................................... 82 习题4....................................................................82 参考文献......................................................................... 83 第二篇建模篇第5章 坐标系和姿态表示........................................................... 885.1 坐标系....................................................................89 5.2 姿态表示.................................................................... 895.2.1 欧拉角....................................................................90 5.2.2 旋转矩阵....................................................................935.2.3 四元数....................................................................95 本章小结........................................................................ 105 习题5 ........................................................................... 105 参考文献........................................................................ 105 第6章 动态模型和参数测量....................................................................107 6.1 多旋翼控制模型....................................................................108 6.1.1 总体描述.. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . . . 108 6.1.2 多旋翼飞行控制刚体模型. . . . . .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . 109 6.1.3 控制效率模型. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. . . . . .112 6.1.4 动力单元模型. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. . . . . .114 6.2 多旋翼气动阻力模型....................................................... 1156.2.1 桨叶挥舞.. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . . . . . . 115 6.2.2 多旋翼气动阻力模型.................................................... 1166.3 多旋翼模型参数测量.................................................
作者介绍
全权，北京航空航天大学副教授，博士，新加坡国立大学Research Fellow，已受邀为加拿大多伦多大学访问教授，获得北京航空航天大学蓝天新秀、北京市青年英才计划支撑。
序言
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