成功加入购物车
图书条目标准图
图书皆为单本 套装勿拍
许丽佳 编 / 北京大学出版社 / 2013-02 / 平装
售价 ¥ 2.23
品相 八五品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2024-05-21
卖家超过10天未登录
自动控制原理/21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材
《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》简明扼要地介绍了自动控制的基本理论和研究方法,包括控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、控制系统的校正设计,以及离散控制系统的分析。另外,每章还介绍了MA7LAB在控制系统分析中的应用。
《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》精选了一些重要的例题,旨在帮助读者理解和掌握控制系统的基本理论和分析方法。本书叙述精练,深入浅出,举例翔实,适合教学和自学。本书可作为普通高校自动化、机械工程、电气自动化、计算机、通信、测控、农业电气化与自动化、环境工程等相关专业的教材,也可供高职高专院校的相关专业选用。
第1章绪论1.1概述1.1.1自动控制在国民经济中的作用1.1.2自动控制理论的发展1.2基本控制方式1.2.1基本概念1.2.2开环控制1.2.3闭环控制1.2.4复合控制方式1.3自动控制系统的分类1.4自动控制系统示例1.5自动控制系统的性能要求习题第2章控制系统的数学模型2.1控制系统的时域数学模型2.1.1控制系统的微分方程2.1.2控制系统的线性近似2.2拉普拉斯变换2.2.1拉普拉斯变换的定义2.2.2拉普拉斯的常用定理2.2.3拉普拉斯反变换2.2.4微分方程的求解2.3控制系统的复数域数学模型2.3.1传递函数的定义和性质2.3.2典型环节的传递函数2.4控制系统的结构图和信号流图2.4.1系统结构图及其等效变换2.4.2控制系统的信号流图和梅森公式2.5MATLAB在控制系统建模中的应用习题第3章控制系统的时域分析法3.1时域分析基础3.1.1典型输入信号3.1.2典型时间响应3.1.3单位阶跃响应的性能指标3.2控制系统的时域分析3.2.1一阶系统的时域分析3.2.2二阶系统的时域分析3.2.3改善二阶系统响应的措)沲3.2.4高阶系统的时域分析3.3控制系统的稳定性分析3.3.1系统稳定的概念3.3.2稳定的数学条件3.3.3线性系统的代数稳定性判据3.4控制系统的稳态误差分析3.4.1误差与稳态误差3.4.2稳态误差的计算3.4.3给定输入下的稳态误差计算3.4.4干扰作用下的稳态误差计算3.5MATLAB在控制系统时域分析中的应用习题第4章控制系统的根轨迹分析法4.1根轨迹的基本概念4.1.1根轨迹的概念4.1.2根轨迹与系统性能4.1.3根轨迹的幅值条件和相角条件4.2绘制根轨迹的基本法则4.3特殊根轨迹4.3.1广义根轨迹4.3.2零度根轨迹4.4系统闭环零极点分布与阶跃响应的、关系4.4.1用闭环零极点表示的阶跃响应解析式4.4.2闭环零极点分布与阶跃响应的定性关系4.4.3主导极点与偶极子4.5开环零极点的变化对根轨迹的影响4.5.1开环零点的变化对根轨迹的影响4.5.2开环极点的变化对根轨迹的影响4.6MATLAB在根轨迹法中的应用习题第5章控制系统的频域分析法5.1频率特性5.1.1频率特性的基本概念5.1.2频率特性的图形表示5.2控制系统的幅相特性图5.2.1典型环节的幅相特性图5.2.2开环幅相特性图的绘制5.3控制系统的对数频率特性图5.3.1典型环节的Bode图5.3.2开环系统的Bode图5.3.3最小相角系统和非最小相角系统5.4频域稳定判据5.4.1奈氏判据的数学基础5.4.2奈氏判据5.4.3对数频率稳定判据5.5稳定裕度5.5.1相角裕度5.5.2幅值裕度5.6频率特性分析5.6.1应用开环频率特性分析系统的性能5.6.2应用闭环频率特性分析系统的性能5.6.3开环频域指标和闭环频域指标的关系5.7MATLAB在频域分析中的应用习题第6章控制系统的校正6.1系统校正的基本概念6.1.1性能指标6.1.2系统带宽确定6.1.3校正方式6.1.4基本校正规律6.1.5校正方法6.2系统串联校正6.2.1串联超前校正6.2.2串联滞后校正6.2.3串联滞后-超前校正6.2.4串联校正的期望频率特性综合法6.3反馈校正6.3.1反馈校正的原理6.3.2反馈校正的特点6.3.3反馈校正装置的设计6.4复合校正6.4.1按扰动补偿的复合校正6.4.2按输入补偿的复合校正6.5MATLAB在系统校正设计中的应用习题第7章离散控制系统习题答案参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30