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蔡自兴 编著 / 清华大学出版社 / 2000
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上书时间2023-04-09
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机器人学
本书分别阐述机器人学的概况;机器人学的数学基础;机器人运动议程的表示与求解;机器人动力学方程、动态特性和静态特性;机器人的控制原理和控制方法;机器人规划问题;机器人的程序设计;机器人的应用;最后,分析机器人学的现状,并展望机器人学的未来。
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开播时间:09月02日 10:30