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Modular robots: theory and practice

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  • 出版时间: 
  • 装帧:    精装
  • 开本:    其他
  • ISBN:  9787568073646
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  • 装帧:  精装
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售价 ￥ 38.90 2.3折

定价 ￥168.00 

品相 八五品

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    • 商品分类：
      教材教辅考试 > 教材 > 研究生教材 > 工程技术
      货号：
      3849496
      商品描述：
      目录
      本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章, 内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。

      内容摘要
      This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.

      主编推荐
      作者团队为模块化机器人设计研究领域的先驱者，研究成果具有较强的非常不错性。

      配送说明

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