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[芬]Tero、Kimmo、Ville 著; 于欣龙 、 李泽 译 / 人民邮电出版社 / 2016-06 / 平装
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上书时间2023-04-02
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传感器实战全攻略 41个创客喜爱的Arduino与Raspberry Pi制作项目
本书介绍了Arduino和Raspberry Pi的基础知识,并通过多个有趣的项目介绍传感器的使用方法,包括对触控、光线、温度、湿度、气体、磁场以及加速度数据的测量,根据数值进行反馈。本书不仅讲解了基础知识,同时,每一个章节都提供了一个新颖的迷你项目让你进行实践,把书中所学到的各种技术结合起来,使你获得综合性的收获。
作者简介
Tero Karvinen
芬兰哈格-赫利尔应用科学大学的教授,讲授Linux和嵌入式系统的课程。
Kimmo Karvinen
曾任某智能建筑硬件制造商CTO,现任芬兰一家技术领先的影音自动化公司CEO。
Ville Valtokari
设计并通过编程搭建了先进的影音系统,现任芬兰一家自动化硬件制造商的首席程序员。
译者简介
于欣龙
工学硕士,毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论专业。新生代85后机器人创业达人,被媒体誉为“机器人爸爸”,国内首批将Arduino引入中国的杰出创客。现任奥松机器人公司董事长,曾出版《爱上Arduino》《Arduino机器人指南》《动手玩转Scratch2.0编程》等译著。
李泽
国内杰出创客,SuperMaker创客教育网(www.supermaker.tv)联合创始人,毕业于新疆医科大学信息管理与信息系统专业,有8年编程实战经验,善于构建课程体系、撰写与创客相关的教育图书。曾拍摄多部以机器人和开源硬件为内容的教学视频,现致力于搭建中国机器人创客教育新媒体平台。
第1章 Raspberry Pi 1Raspberry Pi从零到第一次启动 2解压缩NOOBS*.zip 3连接数据线 3启动并安装Raspbian 3Raspberry Pi安装故障处理 5轻松使用Linux 6命令行界面从此无处不在 7四处瞧瞧 7设定配置的文本文件 8用sudo做一份三明治 8将电子元器件连接到Raspberry Pi的引脚 10Hello GPIO,让LED闪烁 10制作电路 11两种编号系统:作用和位置 12通过CLI控制GPIO引脚 13不使用编辑器写入文件 14点亮LED 14故障排除 15无需root权限的GPIO 16GPIO故障排除 18Python的GPIO 18Hello Python 18Python的GPIO 19故障排除 20下一步做什么? 21第2章 Arduino 22Arduino的基本设置 23Ubuntu Linux 23Windows 7和Windows 8 24OS X 24Hello World 24Arduino程序分析 25扩展板让Arduino更加简单和强大 25第3章 距离 27项目:使用超声波测量距离 28Arduino的Ping代码和连接 28Raspberry Pi的Ping代码和连接 30HC-SR04超声波传感器 32Arduino的HC-SR04代码和连接 33Raspberry Pi的HC-SR04代码和连接 34回声计算说明 36环境实验:看不见的物体 37项目:通过红外线检测障碍物 38Arduino的红外线开关代码和连接 38Raspberry Pi的红外线开关代码和连接 39环境实验:如何看到红外线 40项目:使用红外线追踪移动的物体 42Arduino的复眼代码和连接 43Raspberry Pi的复眼代码和连接 45安装SpiDev 47Raspberry Pi的替代电路 48项目:姿势报警器 48你将学到什么 49压电式蜂鸣器 49报警器,报警! 51将压电式蜂鸣器和红外线传感器结合 52将整个装置封装起来 53第4章 烟雾和气体 55项目:模拟气体传感器 55Arduino的MQ-2代码和连接 56Raspberry Pi的MQ-2代码和连接 58环境实验:升起的烟雾 59项目:酒精检测仪 60环境实验:在未饮酒的情况下进行测试 62项目:用电子邮件发送烟雾警报 63你将学到什么 63Python的电子邮件和社交媒体 64制作烟雾报警器 64电子邮件是如何运作的? 64Arduino可以发送邮件吗?没那么容易 65Raspberry Pi的代码 65包装 67第5章 触控 70项目:按钮 70上拉电阻 71Arduino的代码和连接 71Raspberry Pi的代码和连接 73项目:微型开关 74Arduino的微型开关代码和连接 75Raspberry Pi的微型开关代码和连接 76项目:电位器 77Arduino的电位器代码和连接 78Raspberry Pi的电位器代码和连接 79项目:没有触摸的触觉 81Arduino的QT113代码和连接 82Raspberry Pi的QT113代码和连接 83环境实验:穿越木头的触觉 84项目:感受压力 84Arduino的FlexiForce代码和连接 85Raspberry Pi的FlexiForce代码和连接 86项目:制作你自己的触控传感器 87Raspberry Pi的Capsense代码和连接 89项目:魔幻的铃声 90你将学到什么 90伺服电机 90寻找舵机的范围 92Arduino的魔幻铃声代码和连接 94将舵机固定到闹铃上 96第6章 动作 97项目:倾斜滚珠开关 97Arduino的倾斜传感器代码和连接 97Raspberry Pi的倾斜传感器代码和连接 98项目:数字振动传感器 99Arduino的振动代码和连接 100Raspberry Pi的振动代码和连接 101项目:转动旋钮 102Arduino的旋转编码器代码和连接 103Raspberry Pi的旋转编码器代码和连接 104项目:拇指摇杆 106Arduino的摇杆代码和连接 107Raspberry Pi的摇杆代码和连接 108环境实验:Xbox控制器再利用 109项目:防盗报警器 110Arduino的防盗报警器代码和连接 111Raspberry Pi的防盗报警器代码和连接 112环境实验:误导报警器 113项目:乒乓球游戏 115你将学到什么 117乒乓球游戏的包装技巧 120当Raspberry Pi启动时自动加载 游戏 122登录时运行游戏 122自动登录 123第7章 光线 125项目:检测火焰 125Arduino的火焰传感器代码和连接 126Raspberry Pi的火焰传感器代码和连接 127环境实验:火焰检测的精度 128项目:看见光线 129Arduino的LDR代码和连接 130Raspberry Pi的LDR代码和连接 131环境实验:单一方向 132项目:巡线 133Arduino的巡线传感器代码和连接 134Raspberry Pi的巡线传感器代码和连接 135环境实验:视黑色为白色 136项目:彩虹的所有颜色 138Arduino的颜色传感器代码和连接 138Raspberry Pi的颜色传感器代码和连接 140项目:变色龙半球体 143你将学到什么 143RGB LED 143将输入非线性映射到输出 148整合代码 149半球体的制作技巧 153第8章 加速度 157加速度 V.S. 角速度 157项目:检测加速度 158解码MX2125的脉冲长度 159Arduino的加速度传感器代码和连接 160Raspberry Pi的加速度传感器代码和连接 161项目:加速度传感器和陀螺仪 162Arduino的MPU 6050代码和连接 164Raspberry Pi的MPU 6050代码和连接 168SMBus和无需root权限的I2C 171十六进制、二进制和其他数制系统 171位运算 174使用按位与 & 做掩码运算 175按位或 | 176移位 << 176广泛使用的小端字节序 177项目:破解Wii Nunchuk 177Arduino的Nunchuk代码和连接 178Raspberry Pi的Nunchuk代码和连接 181项目:控制机械手臂 183你将学到什么 184添加机械手臂 187第9章 身份识别 189键盘 189Arduino的键盘代码和连接 190Raspberry Pi的键盘代码和连接 192环境实验:探寻指纹 194指纹扫描仪 195Arduino Mega的指纹传感器代码和连接 197Raspberry Pi的指纹传感器代码和连接 203RFID和ELB149C5M读卡器 207Arduino Mega的RFID代码和连接 209Raspberry Pi的RFID代码和连接 211项目:未来的复古盒子 213你将学到什么 213盒子的操作方法 214复古盒子 214Arduino的古盒代码和连接 215你是谁?这是什么物体? 220第10章 电和磁 221项目:电压和电流 221Arduino的AttoPilot代码和连接 222Raspberry Pi的AttoPilot代码和连接 224项目:这是磁能吗? 225Arduino的霍尔效应传感器代码和连接 225Raspberry Pi的霍尔效应传感器代码和连接 227项目:指向北磁极的加速度电子罗盘 228校准模块 228Arduino的LSM303代码和连接 229Raspberry Pi的LSM303代码和连接 233LSM303使用的协议 237电子罗盘方向值的计算 238项目:霍尔开关 239Arduino的霍尔开关代码和连接 240Raspberry Pi的霍尔开关代码和连接 240项目:太阳能电池网络监视器 242你将学到什么 242连接太阳能电池 242将Raspberry Pi变为网络服务器 245寻找你的IP地址 246在Raspberry Pi中制作首页 246Raspberry Pi的太阳能电池板监视器程序 247使用cron执行定时任务 248下一步做什么? 249第11章 声音 250项目:聆听声音/音量的大小 250Arduino的话筒接口板代码和连接 250Raspberry Pi的话筒接口板代码和连接 251环境实验:你能听到针掉在地板上的声音吗? 253项目:HDMI的声音可视化 253你将学到什么 254启用Raspberry Pi的串口功能 254Raspberry Pi的可视化工具代码和连接 254快速傅里叶变换 257下一步做什么? 259第12章 天气和气候 260项目:这里很热吗? 260Arduino的LM35代码和连接 261Raspberry Pi的LM35代码和连接 262环境实验:改变温度 263项目:这里很潮湿吗? 263你呼出气体的湿度是多少? 264Arduino的DHT11代码和连接 264Raspberry Pi的DHT11代码和连接 267通过Raspberry Pi与Arduino通信 268大气压力传感器GY65 269Arduino的GY65代码和连接 270使用Arduino的库文件 271解读Arduino的GY65库文件 272Raspberry Pi的GY65代码和连接 276项目:你的植物需要浇水吗? 279Arduino的土壤传感器代码和连接 279Raspberry Pi的土壤传感器代码和连接 280项目:电子纸天气预报 281你将学到什么 282Arduino的天气预报代码和连接 282环境实验:妈妈快看,不用电源! 289存储在头文件中的图像 289BMP到C语言头文件的转换程序 290外壳制作技巧 291附录 Raspberry Pi Linux快速参考 293
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开播时间:09月02日 10:30