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作者:
陈立平,周凡利,丁建完
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出版社:
清华大学出版社
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ISBN:
9787302605669
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出版时间:
2022-08
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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作者:
陈立平,周凡利,丁建完
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出版社:
清华大学出版社
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ISBN:
9787302605669
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出版时间:
2022-08
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版次:
1
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装帧:
平装
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定价
￥65.00
品相
九五品
上书时间2025-04-25
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基本信息
书名:工程物理系统建模理论与方法
定价：65.00元
作者:陈立平,周凡利,丁建完
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-08-01
ISBN：9787302605669
字数：
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版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书以知识自动化为宗旨，以机电液控一体化装备系统为对象，从工程物理系统原理入手，全面介绍基于工业知识的表达规范Modelica的知识自动化体系及实现方法；通过在航天、航空、汽车等领域的工程实践，介绍Modelica知识自动化技术体系在物理系统仿真分析、系统方案设计与优化、半实物仿真等方面应用实现。为了便于，本书将配备相关软件系统-Modelica开发环境MWorks，便于读者全面掌握、体验知识自动化方法。
目录
章绪论001.1数字化设计概述001.2计算机科学技术的发展对设计技术的影响001.3人工智能与数字化设计技术创新001.4功能建模技术综述001.5工程物理系统数字化设计的创新发展001.5.1工程物理系统多领域统一建模方法001.5.2Modelica语言的发展、工程应用与相关工具01.5.3多领域统一模型的编译映射技术01.5.4多领域物理系统仿真求解技术01.6研究意义0第2章工程物理系统多领域统一建模与Modelica02.1概述02.2工程系统物理建模02.2.1物理组件的行为与结构02.2.2面向对象建模02.2.3多领域统一建模02.2.4陈述式非因果建模02.2.5连续离散混合建模02.3物理系统多领域统一建模原理02.3.1键合图与线性图02.3.2多领域统一建模原理02.3.3多领域建模语言与工具02.4面向对象的统一物理建模语言Modelica02.4.1面向对象建模支持02.4.2多领域统一建模支持02.4.3陈述式非因果建模支持02.4.4连续离散混合建模支持02.5Modelica模型的编译与求解02.6小结0第3章陈述式仿真模型的相容性分析03.1引言03.2方程系统表示图及相关概念03.2.1图论基本概念03.2.2结构关联矩阵03.2.3结构关联矩阵的二部图表示03.3仿真模型的相容性判定03.4奇异组件的识别03.5过约束问题分析策略03.5.1过约束度为1的过约束问题03.5.2过约束度大于1的过约束问题03.6欠约束问题分析策略03.6.1剔除变量03.6.2补充方程03.7复合组件引起的奇异问题03.8小结0第4章陈述式仿真模型的约简策略研究04.1引言04.2方程表达式的规范转换04.2.1转换规则04.2.2方程的二叉树表示04.2.3规范转换过程04.3方程系统的规模分解04.3.1剥离策略04.3.2凝聚策略04.3.3归并策略04.3.4拓扑排序04.4强耦合方程子集约简策略04.4.1剥离代数变量04.4.2撕裂代数环04.5内嵌积分04.5.1内嵌积分的基本思想04.5.2DAE系统的离散化策略04.5.3DAE系统的内嵌积分04.6小结0第5章DAE模型的指标分析与相容初始化05.1引言05.2高指标问题及相关概念05.2.1高指标问题05.2.2结构奇异方程子集05.2.3指标约简05.3现有指标约简方法05.3.1Gear方法05.3.2Pantelides方法05.3.3哑导方法05.3.4现有方法的不足05.4基于加权二部图的指标约简05.4.1广义ODE系统05.4.2加权二部图及其特性05.4.3基于加权二部图的指标约简05.4.4指标约简实例5.4.5基于二叉树的符号微分5.4.6哑导的选取5.4.7与现有指标约简方法的比较5.5复杂DAE系统的指标分析5.6Modelica模型的相容初始化5.7小结第6章基于Modelica的多体系统建模方法6.1概述6.2基于广义基尔霍夫定律的多体动力学6.2.1多体动力学基本概念6.2.2位置、姿态与坐标变换6.2.3空间自由刚体牛顿欧拉运动方程6.2.4基于广义基尔霍夫定律的多体动力学6.3Modelica标准多体库6.3.1标准多体库概述6.3.2端口标架与姿态表示6.3.3多体库结构与主要元素6.4相容性冗余约束与超定连接机制6.4.1多体系统冗余约束6.4.2虚拟连接图6.4.3基于虚拟连接图的冗余约束分析6.5多体系统运动的闭环结构6.5.1闭环结构中自由度重复限制冗余约束6.5.2闭环结构中非线性代数方程的处理6.6Modelica多体系统模型编译与求解6.6.1基于标准库的多体建模6.6.2多体系统模型语义分析与编译6.6.3多体系统模型求解6.7小结第7章信息物理系统统一建模与仿真7.1概述7.2研究对象分析7.2.1CPS系统建模与仿真分析需求7.2.2基于Modelica的CPS系统建模仿真可行性分析7.2.3同步语言的启发7.3CPS系统统一建模7.3.1Modelica核心成分7.3.2时钟与时钟变量7.3.3时钟推演7.3.4时钟传播与时钟检查7.3.5时钟与时间系统的语义融合7.3.6统一建模示例7.4面向CPS的系统仿真规划扩展的数据流同步原则7.4.1扩展的数据流同步原则7.4.2CPS方程系统规划分解7.4.3CPS方程系统二次规划分解7.5面向CPS的系统统一仿真求解7.5.1事件与状态方程7.5.2CPS模型的数学本质7.5.3面向CPS的统一求解策略7.6小结附录AModelica系统仿真平台MWORKS.SysplorerA.1MWORKS.Sysplorer简介A.2MWORKS.Sysplorer基础功能A.2.1建模操作A.2.2翻译仿真A.2.3结果查看A.3MWORKS.Sysplorer工具箱A.3.1频率估算工具箱A.3.2模型试验工具箱A.3.3模型标定A.3.4模型参数优化附录BModelica语法概述B.1类与内置类型B.1.1类的基本类型B.1.2基础数据类型及其属性B.1.3数据的前缀用法B.2数组B.2.1数组声明B.2.2数组构造B.2.3数组连接B.2.4数组索引与切片B.2.5数组运算B.3模型行为描述B.3.1方程B.3.2算法B.4连接与连接器B.4.1因果连接器B.4.2非因果连接器B.4.3可扩展连接器B.4.4隐式连接器B.5函数B.5.1函数声明B.5.2函数调用B.5.3内置函数B.5.4记录构造函数B.5.5函数微分注解声明B.5.6外部函数调用B.6注解B.6.1参数框设计B.6.2图标设计B.6.3帮助文档设计B.6.4动态显示设计B.6.5文本其他注解B.7事件B.7.1事件概念B.7.2事件触发语句及函数B.7.3事件相关函数B.7.4事件处理函数B.8模型重用B.8.1继承重用B.8.2实例化重用B.8.3重声明重用附录CModelica工程应用C.1机械系统建模仿真应用C.2热力系统建模仿真应用C.3通信系统建模仿真应用C.4控制系统建模仿真应用C.5电气系统建模仿真应用C.6流体系统建模仿真应用C.7车辆系统仿真应用C.7.1车辆电池模型库C.7.2车辆发动机模型库C.7.3车辆电子模型库C.7.4车辆热管理系统模型库C.7.5车辆动力性经济性模型库C.7.6车辆动力学模型库C.8半物理仿真应用参考文献
作者介绍
陈立平博士，教授，于1998年开始对基于多领域统一建模的研究，作为负责人及主要研究者先后承担了多项国家重大科技项目，如国家973项目、自然基金项目、863重大目标产品攻关以及科技转化等项目，在理论创新、技术实现、科技转化方面均取得成绩，于2009年受到了国家863重点项目“机械系统动力学CAE平台”支持，历经12年的潜心研发，研发团队围绕机械系统动力学CAE平台的关键技术攻关及工程示范应用，研究、掌握、推广Modelica建模技术，建立了基于Modelica的机电液控耦合系统模型、机械零部件结构分析与优化模型的统一表达规范，成功攻克了模型表达、模型编译、分析求解等平台关键技术难题，于2012年率先在国内乃至亚太地区推出了新一代产品数字化研发平台MWorks。重点针对工程机械行业和民用航空行业形成了示范应用，在此基础上进行行业推广，并实现了产品化与产业化，被评为十一五期间亮点项目。 陈立平博士及其团队的主要创新成果产品综合设计与仿真验证平台软件MWorks是国内乃至亚洲的多领域统一建模软件，该软件成果填补了我国工业制造领域产品系统设计与仿真工业支撑软件的技术和产品空白。目前MWorks商用版本已经推
序言
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孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课
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