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  • 现货 Multilayer Control of Networked Cyber-Physical Systems: Application to Monitoring, Autonomous and Robot Systems (2017) (Advances in Industrial Control)[9783319416458]
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现货 Multilayer Control of Networked Cyber-Physical Systems: Application to Monitoring, Autonomous and Robot Systems (2017) (Advances in Industrial Control)[9783319416458]

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  • 作者: 
  • 出版社:    Springer
  • ISBN:    9783319416458
  • 出版时间: 
  • 装帧:    精装
  • 纸张:    其他
  • 页数:    135页
  • 正文语种:    英语
  • 作者: 
  • 出版社:  Springer
  • ISBN:  9783319416458
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  • 页数:  135页
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    • 商品描述:
      This book faces the interdisciplinary challenge of formulating performance-assessing design approaches for networked cyber-physical systems (NCPSs). Its novel distributed multilayer cooperative control deals simultaneously with communication-network and control performance required for the network and application layers of an NCPS respectively. Practically, it distributes the computational burden among different devices, which act cooperatively to achieve NCPS goals. The approach can be applied to NCPSs based on both wired and wireless technologies and so is suitable for future network infrastructures in which different protocols and technologies coexist. The book reports realistic results from performance evaluation of the new approach, when applied in different operative scenarios.  Readers of this book will benefit by:    learning      a general, technology-independent methodology for the design and      implementation of cooperative distributed algorithms for flow control at      the network layer of an NCPS that gives algorithm-parameter-tuning      guidelines for assessing the desired quality of service performance;    learning      a general methodology for the design and implementation of consensus-based      algorithms at the application layer that allows monitoring and control of      distributed physical systems and gives algorithm-parameter-tuning      guidelines for assessing the desired control system performance;    understanding      the main network simulators needed to validate the effectiveness of the      proposed multilayer control approach in different realistic network      operation scenarios; and    practising      with a cooperative multilayer control project that assesses acceptable      NCPS performance in networked monitoring and robot systems, autonomous and      queuing networks, and other critical human relief applications.  Researchers, graduate students and practitioners working in automation, engineering, sensor networks, mobile robotics and computer networks will find this book instructive. It will also be helpful to network administrators and technicians implementing application-layer and network-layer solutions or installing, configuring or troubleshooting network and control system components of NCPSs.

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