MATLAB基础与机械工程应用卜王辉,陈茂林,李梦如　主编科学出版

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作者: 卜王辉,陈茂林,李梦如　主编
出版社: 科学出版社
ISBN: 9787030448583
出版时间: 2015-06
版次: 1

装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 212页
字数: 99999千字

作者: 卜王辉,陈茂林,李梦如　主编
出版社: 科学出版社
ISBN: 9787030448583
出版时间: 2015-06

版次: 1
装帧: 平装
开本: 16开

纸张: 胶版纸
页数: 212页
字数: 99999千字

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基本信息
书名:MATLAB基础与机械工程应用
定价：39元
作者:卜王辉,陈茂林,李梦如　主编
出版社：科学出版社
出版日期：2015-06-01
ISBN：9787030448583
字数：316000
页码：212
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
《MATLAB基础与机械工程应用》读者对象是希望学习MATLAB及Simulink和SimMechanics的基础知识以及在机械工程中应用的本科生和研究生。
内容提要
《MATLAB基础与机械工程应用》介绍MATLAB基础知识及在机械工程领域的应用。内容分为两大部分：部分是MATLAB基础知识，包括MATLAB语法及常用命令、绘图方法、数值计算、符号计算；第二部分是MATLAB及Simulink和SimMechanics在机械工程领域的应用，包括工程问题的优化分析、控制仿真中的应用、机构学及机器人操作臂中的应用、信号处理中的应用。
目录
前言章概述1.1 MATLAB概述1.2 MATLAB主要功能1.2.1 数值分析1.2.2 数据分析和可视化1.2.3 编程和算法开发1.2.4 应用程序开发和部署1.3 MATLAB操作界面1.3.1 主页/绘图/应用程序菜单1.3.2 命令行窗口1.3.3 当前文件夹1.3.4 工作区1.3.5 搜索路径设置1.4 MATLAB帮助系统第2章语法2.1 基本概念2.1.1 数据类型2.1.2 变量2.1.3 基本语句2.2 数组的创建2.2.1 向量、矩阵与数组2.2.2 简单数组创建方式2.2.3 特殊数组创建方式2.2.4 用M文件创建和保存数组2.2.5 用MATLAB编辑器创建数组2.2.6 数组的合并2.3 数组的寻址与赋值2.3.1 数组的寻址2.3.2 数组的赋值2.4 数组的扩展与删除2.4.1 数组的扩展2.4.2 数组的删除2.5 数组运算和矩阵运算2.5.1 数组运算2.5.2 矩阵运算2.6 矩阵分解2.6.1 行列式、逆和秩2.6.2 Cholesky分解2.6.3 LU分解2.6.4 QR分解2.6.5 奇异值分解2.6.6 特征值分解2.7 运算符2.7.1 数学运算符2.7.2 关系运算符2.7.3 逻辑运算符2.7.4 位运算符2.7.5 集合运算符2.7.6 运算符优先级2.8 字符与字符串2.8.1 字符串的创建、寻访及存储形式2.8.2 字符串数组的创建2.8.3 字符串的比较2.8.4 字符串的查找与替换2.8.5 字符串的类型转换2.8.6 其他字符串常用函数2.9 多项式计算2.9.1 多项式的创建2.9.2 多项式运算函数2.10 M文件2.10.1 M文件编辑器2.10.2 M脚本文件2.10.3 M函数文件2.11 流程控制2.11.1 顺序结构2.11.2 分支结构2.11.3 循环结构2.11.4 其他结构第3章绘图3.1 绘制二维图形3.1.1 使用plot命令绘制二维曲线3.1.2 使用plotyy命令绘制双坐标轴曲线3.1.3 fplot命令和ezplot命令3.2 图形格式化和注释3.2.1 图线样式设置3.2.2 多子图输出3.2.3 合并输出3.2.4 图形标识3.2.5 坐标轴设置3.3 绘制三维图形3.3.1 使用plot3命令绘制三维曲线3.3.2 使用mesh命令绘制三维曲面3.3.3 mesh相关命令及等高线图绘制3.3.4 使用surf命令绘制三维曲面3.3.5 简易三维图形命令3.4 图形的可视化编辑3.4.1 创建图形窗口命令figure3.4.2 使用绘图工具绘制和编辑图形3.4.3 使用图形工具菜单进行图形数据分析第4章数值计算4.1 线性方程组的数值解4.1.1 左除法直接求解4.1.2 利用逆矩阵求解4.1.3 采用矩阵的分解求解4.1.4 齐次线性方程组非零解4.2 非线性方程(组)的数值解4.2.1 使用fzero求解一元非线性方程4.2.2 使用solve命令求解非线性方程(组)4.2.3 使用roots命令求解多项式方程4.2.4 使用fsolve命令求解非线性方程(组)4.3 数值微积分4.3.1 使用diff命令实现数值微分4.3.2 一元函数数值积分4.3.3 梯形数值积分命令trapz4.3.4 矩形区域二重数值积分命令dblquad4.3.5 三重数值积分命令triplequad4.4 常微分方程的数值解4.4.1 常微分方程初值问题4.4.2 一阶常微分方程初值问题的求解4.4.3 高阶常微分方程初值问题的求解4.4.4 常微分方程边值问题及求解4.5 函数插值4.5.1 使用interp1命令进行一维插值4.5.2 使用interp2命令进行二维插值4.5.3 使用spline命令进行样条插值4.6 曲线拟合4.6.1 使用ployfit命令进行多项式拟合4.6.2 非线性二乘拟合命令lsqcurvefit4.6.3 曲线拟合工具箱第5章符号计算5.1 使用syms命令创建符号对象5.2 使用sym命令创建符号数字5.3 化简符号表达式5.4 符号表达式的变量替代5.5 符号表达式的微积分5.6 求解符号方程5.7 符号表达式绘图5.8 使用MuPAD记事本5.8.1 MuPAD语法基础5.8.2 MuPAD微积分运算5.8.3 MuPAD矩阵运算5.8.4 MuPAD符号表达式化简5.8.5 MuPAD解方程和解不等式5.8.6 MuPAD绘图第6章优化工具箱及应用6.1 优化工具箱概述6.1.1 优化工具箱的功能6.1.2 优化工具箱的特色6.1.3 优化工具箱函数6.2 优化工具箱图形界面GUI6.2.1 启动优化工具箱GUI6.2.2 优化工具箱GUI介绍6.2.3 使用GUI解优化问题的步骤6.3 无约束极值问题6.3.1 无约束极小值命令fminunc6.3.2 无约束极小值命令fminsearch6.4 约束极值问题6.4.1 一元函数极小值命令fminbnd6.4.2 多变量约束极小值命令fminco6.4.3 半无限约束极小值命令fseminf6.5 线性规划和混合整数规划6.5.1 线性规划命令linprog6.5.2 混合整数规划命令intlinprog6.6 二次规划6.7 二乘优化6.7.1 约束线性二乘优化命令lsqli6.7.2 非线性二乘优化命令6.8 基于优化工具箱的曲柄摇杆机构设计第7章 Simulink及控制系统应用7.1 Simulink简介7.2 Simulink启动7.3 Simulink建模基础7.3.1 模块的基本操作7.3.2 模块的连接7.3.3 显示端口数据类型7.3.4 模型注释7.3.5 Simulink常用模块库7.4 Simulink仿真环境的设置7.4.1 求解器设置7.4.2 仿真数据的输入/输出设置7.4.3 诊断设置7.5 Simulink建模举例7.5.1 简单数学等式的模型建立7.5.2 连续系统的模型建立7.5.3 框图数学模型的建立7.6 Simulink的子系统7.6.1 子系统的建立7.6.2 子系统的封装7.6.3 条件子系统7.7 Simulink S-函数7.7.1 S-函数7.7.2 S-函数的工作机理7.7.3 S-函数的建立7.7.4 用M文件创建S-函数实例7.8 控制系统的仿真7.8.1 控制系统数学建模7.8.2 线性系统的时域分析7.8.3 线性系统的根轨迹7.8.4 线性系统的频域分析第8章 Simulink在机构学中的应用8.1 机构位置分析8.2 机构速度仿真8.3 机构加速度仿真8.4 机构动力学仿真8.5 机构速度控制仿真8.6 含电机模型的机构速度控制仿真第9章 SimMechanics机械系统仿真9.1 SimMechanics常用模块9.2 曲柄滑块机构SimMechanics仿真9.3 两自由度机器人SimMechanics仿真9.4 三自由度机器人点位控制与连续轨迹控制9.5 SimMechanics平台与CAD软件关联0章 MATLAB在数字信号处理中的应用10.1 信号的生成和运算10.1.1 模拟信号的生成10.1.2 数字信号的生成10.1.3 信号的运算10.2 信号的频谱分析10.2.1 周期信号的分解10.2.2 信号的离散傅里叶变换10.3 数字音频信号处理10.4 数字图像信号处理参考文献
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