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刘国荣 著 / 科学出版社 / 2012-01 / 精装
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多变量系统模糊/神经网络自适应控制
《智能科学技术著作丛书:多变量系统模糊/神经网络自适应控制》主要介绍了不确定非线性多变量系统模糊/神经网络自适应控制的基本内容和方法,力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括多变量线性系统自适应模糊解耦控制,多变量非线性系统自适应模糊控制,多变量非线性系统自适应模糊/神经网络解耦控制,多变量非线性系统自适应模糊/神经网络滑模控制,多变量非线性系统混合模糊控制,多变量非线性系统在线自适应神经网络控制。
《智能科学技术著作丛书:多变量系统模糊/神经网络自适应控制》主要读者为高等学校控制理论与控制工程专业以及相关专业的教师和研究生,亦可供从事自动控制研究的科研人员和工程技术人员参考。
《智能科学技术著作丛书》序前言第1章绪论1.1引言1.2自适应模糊控制1.3自适应神经网络控制1.4自适应模糊神经网络控制1.5自适应模糊/神经网络滑模控制第2章模糊控制与神经网络控制理论基础2.1模糊逻辑与模糊推理2.1.1模糊语言变量2.1.2模糊蕴含关系2.1.3模糊推理2.1.4基于控制规则库的模糊推理2.2模糊逻辑系统2.2.1模糊逻辑系统的组成2.2.2模糊逻辑系统的分类2.2.3常见的模糊逻辑系统2.3模糊逻辑系统的万能逼近理论2.3.1高斯型模糊逻辑系统的万能逼近理论2.3.2广义隶属度型模糊逻辑系统的万能逼近理论2.4神经网络模型2.4.1人工神经元模型2.4.2神经网络结构及特点2.5前馈神经网络2.5.1BP神经网络2.5.2RBF神经网络2.5.3RBF神经网络与BP神经网络的比较2.6模糊神经网络2.6.1基于标准模糊逻辑系统的模糊神经网络2.6.2基于T-S模糊逻辑系统的模糊神经网络第3章多变量线性系统自适应模糊解耦控制3.1单输入单输出系统模型参考自适应模糊控制3.1.1模型参考自适应模糊控制系统的结构3.1.2基于T-S模糊模型的模糊自适应机构的设计3.1.3闭环系统稳定性及其性能分析3.1.4量化因子和输出比例因子的选择3.1.5无抖动模糊控制器3.1.6基于无抖动模糊控制器的模型参考自适应模糊控制系统稳定性分析3.2多输入多输出系统自适应模糊解耦控制3.2.1模型参考自适应模糊解耦控制3.2.2仿真第4章多变量非线性系统自适应模糊控制4.1反馈线性化基本理论4.2多输入多输出非线性系统自适应状态反馈模糊控制4.2.1问题的描述4.2.2自适应模糊控制器的设计4.2.3仿真4.3多输入多输出非线性系统自适应输出反馈模糊控制4.3.1问题的描述4.3.2自适应模糊控制器的设计4.3.3仿真第5章多变量非线性系统自适应模糊/神经网络解耦控制5.1多输入多输出非线性系统间接自适应模糊解耦控制5.1.1问题的描述5.1.2设计思想5.1.3间接自适应模糊解耦控制系统的设计与稳定性分析5.1.4仿真5.2多输入多输出非线性系统直接自适应模糊解耦控制5.2.1设计思想5.2.2直接自适应模糊解耦控制系统的设计与稳定性分析5.2.3仿真5.3基于神经网络干扰观测器的多输入多输出非线性系统解耦控制5.3.1问题的描述5.3.2RBF神经网络干扰观测器与控制器设计5.3.3仿真第6章多变量非线性系统自适应模糊/神经网络滑模控制6.1多输入多输出非线性系统自适应模糊滑模控制6.1.1问题的描述6.1.2自适应模糊滑模控制器的设计6.1.3仿真6.2多输入多输出非线性系统自适应神经网络滑模控制6.2.1问题的描述6.2.2自适应神经网络滑模控制器的设计6.2.3仿真6.3多输入多输出非线性系统自适应输出反馈神经网络滑模控制6.3.1问题的描述6.3.2自适应输出反馈神经网络滑模控制器的设计6.3.3仿真第7章多变量非线性系统混合模糊控制7.1混合控制7.2多输入多输出非线性系统模糊状态反馈控制7.2.1问题的描述7.2.2模糊状态反馈控制7.2.3系统稳定性分析7.3多输入多输出非线性系统模糊输出反馈控制7.3.1问题的描述7.3.2模糊输出反馈控制7.3.3系统稳定性分析第8章多变量非线性系统的在线自适应神经网络控制8.1广义模糊神经网络的在线学习8.1.1广义模糊神经网络的结构8.1.2广义模糊神经网络的学习算法8.2多输入多输出非线性系统的G-FNN逆模型8.3多输入多输出非线性系统的自适应模糊神经网络控制8.3.1自适应模糊神经网络控制器的结构8.3.2自适应模糊神经网络控制器的收敛性分析8.3.3自适应模糊神经网络控制系统稳定性分析8.3.4仿真8.4RBF神经网络的在线学习8.4.1RBF神经网络的结构8.4.2GP-RBF算法8.5多输入多输出非线性系统自适应RBF神经网络控制8.5.1自适应RBF神经网络控制器的结构8.5.2自适应RBF神经网络控制器的收敛性分析8.5.3自适应RBF神经网络控制系统稳定性分析8.5.4仿真参考文献
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开播时间:09月02日 10:30