成功加入购物车
图书条目标准图
梁彦 著 / 科学出版社 / 2009-04 / 平装
售价 ¥ 30.00 3.8折
定价 ¥80.00
品相 九五品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2023-07-19
卖家超过10天未登录
复杂系统的现代估计理论及应用
估计理论是自动控制、信号处理等学科的基础,在航空航天等工程领域有着广泛的应用。《复杂系统的现代估计理论及应用》从自适应与鲁棒滤波、多模型估计、多尺度估计、非线性采样滤波等方面介绍了估计理论的部分进展,特别是作者在该领域近十年的理论研究成果,以及在非合作目标跟踪的重要应用。
《复杂系统的现代估计理论及应用》可供从事最优估计、复杂系统建模、信息处理论及应用领域的研究生和科研人员参考阅读,对从事控制理论研究、系统设计、开发和应用的工程技术人员也具有一定的参考价值。
前言第1章绪论1.1背景1.2运动目标的估计1.3运动目标估计的进展1.4预备知识1.5附注参考文献第2章概率统计及随机过程基础知识2.1概述2.2最小二乘估计2.3多项式拟合2.4参数估计的拟合优度与统计显著性2.5极大似然估计和极大后验估计2.6最小均方误差估计2.7估计的性质2.8本章小结参考文献第3章Kalman估计3.1Kalman滤波3.2Kalman平滑3.3滤波的基本定理3.4本章小结参考文献第4章单模型自适应估计4.1引言4.2模型方差自适应调节的估计器4.3两级Kalman滤波器4.4区间估计器4.5Singer模型4.6当前统计模型4.7输入估计4.8变维滤波4.9强跟踪滤波器4.10本章小结参考文献第5章具有广义未知干扰输入的随机系统鲁棒滤波5.1引言5.2具有GUDI的随机系统建模5.3上界滤波器设计5.4最小上界滤波器设计5.5仿真分析5.6本章小结参考文献第6章一种用于具有未知噪声线性系统的自适应Kalman滤波器6.1引言6.2问题描述6.3自适应Kalman滤波器的设计6.4时滞和参数估计的计算机仿真6.5本章小结参考文献第7章鲁棒IMM滤波7.1引言7.2算法推导7.3时滞和参数的联合估计7.4本章小结参考文献第8章Gauss近似非线性滤波8.1EKF滤波8.2UT变换8.3UKF算法8.4仿真实验8.5本章小结参考文献第9章粒子滤波器9.1引言9.2基本思想9.3PF实现9.4仿真分析9.5本章小结参考文献第10章IMM算法10.1引言10.2IMM算法10.3IMM算法参数分析10.4IMM算法过渡过程仿真分析10.5IMM算法的收敛性10.6多模型估计与贝叶斯因果网10.7本章小结参考文献第11章自适应IMM算法11.1引言11.2SIMM算法11.3具有参数的AIMM算法11.4两级IMM算法11.5本章小结参考文献第12章混合估计平滑12.1引言12.2固定区间平滑算法12.3一步固定滞后平滑算法12.4基于状态扩维的任意步固定滞后平滑算法12.5两种同定滞后平滑算法仿真比较12.6本章小结参考文献第13章基于一般紧支撑小波的动态多尺度系统(DMS)集中式最优估计13.1引言13.2离散DMS一般紧支撑小波实现13.3离散定常DMS的一般紧支撑小波实现形式13.4系统的随机可控性13.5系统的随机可测性13.6Kalman滤波系统的稳定性13.7基于一般紧支撑小波的集中式最优估计算法仿真13.8本章小结参考文献第14章基于Haar小波的DMS序贯式最优估计14.1引言14.2序贯式Kalman滤波14.3基于Haar小波的DMS序贯式估计14.4基于Haar小波的序贯式最优估计算法仿真14.5本章小结参考文献第15章基于PF的检测跟踪一体化技术15.1引言15.2算法推导15.3序列图像运动目标的检测和跟踪15.4算法性能分析15.5本章小结参考文献第16章基于图像增强的机动目标跟踪16.1引言16.2基于图像增强的IMM估计16.3模式观测一步滞后的IMM方法16.4仿真分析16.5本章小结参考文献第17章基于地理信息的扩展对地跟踪17.1引言17.2利用地理信息的EGTT17.3基于EGTT的EMTV17.4基于EGTT的C-IMMMTV算法17.5本章小结参考文献附录A线性代数与线性系统简要回顾附录B概率论与随机过程的简单回顾附录C假设检验与统计推断的简单回顾附录D第5章定理证明附录E第6章定理证
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30