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机械电气自动控制 廖映华 重庆大学出版社
廖映华 、 杜柳青 、 黄波 编 / 重庆大学出版社 / 2013-01 / 平装
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机械电气自动控制
廖映华主编的《机械电气自动控制》系统地介绍了典型的机械电气自动控制系统——接触器.继电器和PLC控制系统的设计,同时介绍了交、直流调速和步进电动机控制系统,采用了最新电气设计标准。全书共8章。第1章绪论,第2章机电传动系统的动力学基础,第3章电动机的工作原理及机械特性,第4章常用低压电器及其选择,第5章接触器-继电器控制系统,第6章可编程控制器(PLC)控制系统,第7章交、直流调速系统,第8章步进电动机控制系统。《机械电气自动控制》是高等工科院校机械类专业系列教材之一,可作为机械电子工程、机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化专业本科学生学习机械电气自动控制技术的专业基础教材,也可作为高职高专或中专、技校的教学人员及有关的工程技术人员的参考书。
第1章绪论1.1机械电气自动控制的研究目的和研究任务1.2机械电气自动控制系统的组成和分类1.2.1断续控制、连续控制和数字控制系统1.2.2开环和闭环控制系统1.3机械电气自动控制技术的发展1.3.1电力拖动技术的发展1.3.2逻辑控制技术的发展1.3.3数字控制技术的发展第2章机电传动系统的动力学基础2.1机电传动系统的运动方程式2.1.1运动方程式2.1.2运动方程式中转矩方向的确定2.2转矩、转动惯量、飞轮转矩的折算2.2.1负载转矩的折算2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算2.3生产机械的机械特性2.3.1恒转矩型机械特性2.3.2恒功率型机械特性2.3.3离心式通风机型机械特性2.3.4直线型机械特性2.4机电传动系统稳定运行的条件习题第3章电动机的工作原理及机械特性3.1直流电动机的工作原理及机械特性3.1.1直流电机的基本结构3.1.2直流电机的工作原理3.1.3直流发电机3.1.4直流他励电动机的机械特性3.1.5直流他励电动机的启动特性3.1.6直流他励电动机的调速特性3.1.7直流他励电动机的制动特性3.2交流电动机的工作原理及机械特性3.2.1三相异步电动机的结构和工作原理3.2.2三相异步电动机的定子电路和转子电路3.2.3三相异步电动机的转矩与机械特性3.2.4三相异步电动机的启动特性3.2线绕式异步电动机的启动方法3.2.6三相异步电动机的调速方法与特性3.2.7三相异步电动机的制动特性3.2.8单相异步电动机3.2.9同步电动机习题第4章常用低压电器及其选择4.1低压电器的电磁机构及执行机构4.1.1电磁机构4.1.2执行机构4.2控制电器4.2.1主令电器4.2.2非自动控制电器4.2.3自动控制电器4.3执行电器4.3.1电磁铁4.3.2电磁夹具4.3.3电磁离合器4.4检测电器4.4.1速度继电器4.4.2行程开关4.5保护电器4.5.11熔断器4.5.2热继电器4.5.3低压断路器习题第5章接触器.继电器控制系统5.1电气设备图的绘制及阅读方法5.1.1电气设备电路图5.1.2电气设备接线图5.1.3电气设备安装图5.2接触器一继电器控制系统的基本控制电路5.2.1三相异步电动机的启动控制电路5.2.2三相异步电动机的正反转控制电路5.2.3三相异步电动机的制动控制电路5.2.4双速电动机控制电路5.2.5控制线路的其他基本环节5.2.6电气控制系统保护5.3典型机械设备控制电路分析v5.3.1C650_2型普通车床控制电路5.3.2X62w万能升降台铣床控制电路5.3.3Z3040型摇臂钻床的控制电路5.3.4组合机床控制电路5.4接触器一继电器控制系统设计5.4.1电气控制系统设计的一般步骤5.4.2电气原理设计5.4.3电气工艺设计习题第6章可编程控制器(PLC)控制系统6.1PLC的概述6.1..1PLC的基本结构6.1.2PLC的工作原理6.1.3PLC的主要特点和应用6.1.4.PLC与其他工业控制系统的比较6.2FX2N系列可编程序控制器及其指令系统6.2.1FX2N系列可编程序控制器硬件配置6.2.2FX2N系列可编程控制器的编程元件6.2.3FX系列可编程控制器的编程语言6.2.4FX2N系列可编程序控制器的基本指令6.2.5梯形图编程的基本规则6.2.6FX2N系列可编程序控制器的功能指令6.3PLG的程序设计方法6.3.1常用典型单元的梯形图6.3.2梯形图的经验设计法6.3.3继电器电路转化设计法6.3.4顺序功能图(SFC)设计法6.3.5顺序控制梯形图的编程方式6.3.6复杂控制系统的编程方式6.4PLC控制系统设计6.4.1PLC控制系统的分析方法6.4.2PLC控制系统设计步骤6.4.3机械手PLC控制系统设计6.4.4摇臂钻床PLC控制系统设计习题第7章交、直流调速系统7.1调速方法及其性能指标7.1.1调速方法7.1.2调速的性能指标7.2常见电力电子器件的开关特性7.2.1电力电子器件的分类7.2.2电力电子器件的开关特性7.3直流电动机无级调速系统7.3.1可控直流电源7.3.2几种常见的反馈控制直流调速系统7.3.3无静差调速系统7.4交流电动机调速系统7.4.1变频调速系统7.4.2其他调速系统习题第8章步进电动机控制系统8.1步进电动机结构、工作原理及分类8.1.1步进电动机的结构与工作原理8.1.2小步距角步进电动机8.1.3步进电动机的分类8.2步进电动机驱动电源8.2.1步进电动机的驱动方式8.2.2步进电动机的环形分配器8.2.3步进电动机的驱动电路8.3步进电动机的运行特性及主要技术指标8.3.1步进电动机的运行特性8.3.2步进电动机的运行特性的影响因素8.3.3步进电动机的主要技术指标及应用8.4步进电动机的开、闭环控制8.4.1步进电动机的开环控制8.4.2步进电动机的闭环控制8.5步进电动机控制系统应用实例8.5.1步进电动机在数控机床的应用8.5.2基于PLC的步进电动机控制的应用习题附录附录A常用电气图形符号附录B常用电气技术文字符号附录C常用低压电器技术参数附录DFx系列PLC的内部软继电器及编号附录E三菱Fx系列PLC功能指令一览表参考文献
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开播时间:09月02日 10:30