《土木工程机械》内容分为三篇,包括土木工程机械基础、内燃机与工程机械底盘、典型工程机械与运用等部分。
土木工程机械基础篇包括绪论、土木工程机械基础知识和液压传动。本篇涉及工程机械的一般基础。绪论部分首先介绍了工程机械的概念、分类及基本组成,进而介绍工程机械的技术参数、国内外现状和发展趋势。土木工程机械基础知识部分介绍了机械的定义和分类,常用机械传动,常见机构和机械零件;液压传动部分主要以介绍液压元件和基本回路为主。
内燃机与工程机械底盘篇重点介绍了内燃机和底盘的基本构造(包括传动系统、车架与走行系统、制动系统、转向系统等)、工作原理及运用。
典型工程机械篇分章阐述了通用土方工程机械及压实机械、通用石方工程机械、隧道工程机械、桥梁工程机械、大型养路机械等设备的主要类型、基本构成和工作原理,并介绍了其适用范围、典型结构、技术特点、型号编制和主要技术规格等内容。在本篇工程机械选型配套部分,介绍了在不同工程条件下,工程机械的选型原则及方法。