全新正版图书 ROS地面无人系统开发实践阶谷玉海化学工业出版社9787122444226
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作者:
谷玉海编著
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出版社:
化学工业出版社
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ISBN:
9787122444226
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出版时间:
2024-03
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作者:
谷玉海编著
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出版社:
化学工业出版社
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ISBN:
9787122444226
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上书时间2024-05-10
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本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的和难点知识,并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方行了剖析,让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时,本书大量的实战案例均附有实现代码,让读者在阅读学中能够及时参与到实践过程中,帮助读者更好地理解各个知识点。 本书适合机器人方向的技术人员使用,也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生阅读,还可供对ROS 和地面无人系统感兴趣的人群阅读学
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