全新正版 水下视觉环境感知方法与技术 喻俊志[等]著 华中科技大学出版社 秋辰书店
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作者:
喻俊志[等]著
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出版社:
华中科技大学出版社
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ISBN:
9787577219547
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出版时间:
2025-08
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装帧:
精装
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开本:
24
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ISBN:
9787577219547
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出版时间:
2025-08
售价
￥
74.34
5.8折
定价
￥128.00
品相
全新
上书时间2026-02-13
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商品描述：
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作者简介
北京大学海洋研究院副院长，北京大学工学院博雅特聘教授。主要从事智能机器人、先进机器人控制、嵌入式视觉、医学图像处理、口腔机器人等方面研究。国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、2019年国家百千万人才，获2017年国家自然科学二等奖等奖项
目录
第1章绪论/11.1水下视觉环境感知基本概念/21.1.1水下视觉环境感知阶段划分/21.1.2水下视觉环境感知硬件系统/41.1.3水下视觉环境感知软件平台/51.1.4水下视觉环境感知技术应用场景/51.2本书内容概述/8参考文献/8第2章水下视觉环境感知典型方法/102.1水下图像采集方法/102.1.1水下光学成像原理/102.1.2水下立体图像采集/122.2水下图像增强方法/162.2.1水下图像质量恢复方法/172.2.2水下图像增稳方法/182.2.3水下视野延拓方法/182.3水下目标检测方法/212.3.1基于传统特征的水下目标检测方法/222.3.2基于深度学习的水下目标检测方法/23本章小结/24参考文献/25第3章有限数据下的水下视觉感知方法/353.1引言/353.2基于解耦度量的单阶段小样本目标检测/423.2.1解耦度量网络设计与实现/423.2.2实验与分析/503.3基于二元相似度的两阶段小样本目标检测/603.3.1二元相似度检测器设计与实现/603.3.2实验与分析/683.4基于分类定位融合的开集目标检测/763.4.1分类定位融合检测器设计与实现/763.4.2实验与分析/86本章小结/93参考文献/94水下视觉环境感知方法与技术目录第4章水下视觉增稳方法/1004.1引言/1004.2水下节律抖动下的电子视觉增稳方法/1024.2.1二维相机路径快速估计/1044.2.2轻量化相机路径预测框架/1104.2.3实验与分析/1124.3高海浪环境下融合视觉增稳方法/1244.3.1机械与数字融合增稳架构/1244.3.2基于海天线检测的图像校正/1264.3.3实验与分析/139本章小结/146参考文献/147第5章水下机器人的视觉感知与控制/1525.1引言/1525.2水下未知类物体细分/1565.2.1基于聚类的物体细分方法/1565.2.2实验与分析/1605.3水下机器人自主探索视觉感知系统/1645.3.1水下机器人自主探索视觉感知系统设计/1645.3.2实验与分析/1705.4基于视觉感知的水下自主抓取控制系统/1795.4.1水下抓取作业机器人平台介绍/1795.4.2机器人视觉感知系统与控制系统/1795.4.3场景构建与海试验证/185本章小结/186参考文献/186第6章总结与展望/1906.1本书介绍的方法与技术总结/1906.2水下视觉环境感知技术未来展望/190参考文献/193
主编推荐
该书系国家出版基金资助项目，由北京大学喻俊志教授团队撰写，围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知，水下视觉增稳，水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。
精彩内容
当前，水下视觉环境感知技术已逐渐成为水下机器人关键技术，用于在水下机器人与外界之间建立密切联系。本书围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知，水下视觉增稳，水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。本书将理论与实际相结合，内容新颖、系统实用、难易适中，不仅适合作为普通高等院校信息科学、自动化、人工智能、机电工程及相关专业从事水下机器人研究的教师和科技人员的参考书，也可作为相关专业研究生、本科生和工程技术人员的科研参考资料和辅助读物。
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