轨道交通消防机器人应用研究

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作者: 张杨//刘国成|责编:张松涛//徐盼欣
出版社: 中国铁道
ISBN: 9787113300920

出版时间: 2023-05
装帧: 其他
开本: 其他

作者: 张杨//刘国成|责编:张松涛//徐盼欣
出版社: 中国铁道

ISBN: 9787113300920
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工程技术

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31848265

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目录
第1章  轨道交通消防机器人研究背景与意义
  1.1  轨道交通消防机器人研究的背景
    1.1.1  我国轨道交通消防机器人的发展现状
    1.1.2  我国轨道交通消防机器人面临的问题
  1.2  轨道交通消防机器人研究的意义
  1.3  轨道交通消防机器人分类与用途
  1.4  轨道交通消防机器人的关键技术及其发展趋势
    1.4.1  轨道交通消防机器人研究的关键技术
    1.4.2  轨道交通消防机器人的发展趋势
第2章  轨道交通轮式消防机器人
  2.1  轨道交通双轮消防机器人
    2.1.1  轨道交通双轮消防机器人概述
    2.1.2  轨道交通双轮消防机器人运动模型分析
    2.1.3  轨道交通双轮消防机器人设计
    2.1.4  轨道交通双轮消防机器人图像识别应用
  2.2  轨道交通三轮消防机器人
    2.2.1  轨道交通三轮消防机器人概述
    2.2.2  轨道交通三轮消防机器人运动模型分析
    2.2.3  轨道交通三轮消防机器人设计
    2.2.4  轨道交通三轮消防机器人图像识别应用
  2.3  轨道交通四轮消防机器人
    2.3.1  轨道交通四轮消防机器人概述
    2.3.2  轨道交通四轮消防机器人运动模型分析
    2.3.3  轨道交通四轮消防机器人设计
    2.3.4  轨道交通四轮消防机器人图像识别应用
  2.4  轨道交通麦轮消防机器人
    2.4.1  轨道交通麦轮消防机器人概述
    2.4.2  麦轮运动特性分析
    2.4.3  轨道交通麦轮消防机器人运动模型分析
    2.4.4  轨道交通麦轮消防机器人设计
    2.4.5  轨道交通麦轮消防机器人图像识别应用
第3章  轨道交通履带式消防机器人
  3.1  轨道交通履带式消防机器人概述
    3.1.1  轨道交通履带式消防机器人特点
    3.1.2  轨道交通履带式消防机器人分类
  3.2  轨道交通履带式消防机器人运动模型分析
    3.2.1  构型分析
    3.2.2  运动模型分析
  3.3  轨道交通履带式消防机器人设计
    3.3.1  履带式消防巡检机器人功能模块设计
    3.3.2  履带式消防巡检机器人硬件结构设计
  3.4  轨道交通履带式消防机器人图像识别应用
    3.4.1  K-means聚类分析算法
    3.4.2  基于色彩空间的K-means聚类分析图像分割算法
第4章  轨道交通足式消防机器人
  4.1  轨道交通双足步行消防机器人
    4.1.1  轨道交通双足步行消防机器人概述
    4.1.2  轨道交通双足步行消防机器人运动模型分析
    4.1.3  轨道交通双足步行消防机器人设计
    4.1.4  轨道交通双足步行消防机器人图像识别应用

内容摘要
当前消防机器人应用已成为了我国社会安全体系建设的一个重要组成部分。消防机器人作为轨道交通运输系统消防安全保障的一个重要手段，将发挥无可替代的作用。本书从轨道交通消防机器人技
术应用研究出发，对目前轨道交通领域中正在研究或应用的各类消防机器人的行走机构、步态形式、
运动模型分析、结构设计、及其图像识别技术进行探讨、分析和介绍，以此为轨道交通领域中的消防机器人研究和应用提供可以借鉴的方法和技术。本书的宗旨是根据轨道交通领域对安全运输的需要，服务于轨道交通行业消防机器人对消防安全巡检作业的需求，同时也为智能机器人研究爱好者、研究人员以及学生提供参考。目录第1章轨道交通消防机器人研究背景与意义第1节轨道交通消防机器人研究背景第2节轨道交通消防机器人研究意义第3节轨道交通消防机器人研究现状第4节轨道交通消防机器人研究内容第5节轨道交通消防机器人研究思路和方法第2章轨道交通消防灭火机器人第1节认识轨道交通消防灭火机器人第2节轨道交通消防灭火机器人结构设计第3节轨道交通消防灭火机器人传感器使用第4节轨道交通消防灭火机器人识别算法第5节轨道交通消防灭火机器人应用第3章轨道交通消防监测机器人第1节认识轨道交通消防监测机器人第2节轨道交通消防监测机器人结构设计第3节轨道交通消防监测机器人传感
器使用第4节轨道交通消防监测机器人识别算法第5节轨道交通消防监测机器人应用第4章轨道交通消防巡检机器人第1节认识轨道交通消防巡检机器人第2节轨道交通消防巡检机器人结构设计第3节轨道交通消防巡检机器人传感器使用第4节轨道交通消防巡检机器人识别算法第5节轨道交通消防巡检
机器人应用第5章轨道交通消防侦查机器人第1节认识轨道交通消防侦查机器人第2节轨道交通消防侦查机器人结构设计第3节轨道交通消防侦查机器人传感器使用第4节轨道交通消防侦查机器人识别算法第5节轨道交通消防侦查机器人应用第6章轨道交通消防救援机器人第1节认识轨道交通消防救援机器人第2节轨道交通消防救援机器人结构设计第3节轨道交通消防救援机器人传感器使用第4节轨道交通消防救援机器人识别算法第5节轨道交通消防救援机器人应用参考文献
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