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罗文广 、 廖凤依 、 石玉秋 著 / 机械工业出版社 / 2013-08 / 平装
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普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材:计算机控制技术
《普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材:计算机控制技术》涉及计算机控制系统的硬件设计、软件设计、控制算法和仿真技术等内容,既具有较强的理论性,也具有很强的实践性。主要内容包括:计算机控制系统的基本概念和组成,计算机控制系统的分类;采样过程、数字控制设计基础、离散化方法、数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论;计算机控制系统的过程通道,数据处理和数字滤波,过程通道的可靠性措施;数字PID控制、最少拍控制、纯滞后补偿控制等常用的常规控制算法;分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统等网络控制系统;计算机控制系统的设计方法和步骤以及几个综合应用实例。本教材适合作为自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科生教材,也可供从事控制系统设计的专业技术人员参考。
前言第1章计算机控制系统概述1.1计算机控制系统的概念1.1.1基本概念和组成1.1.2计算机控制系统的功能与特点1.1.3计算机控制系统的工作过程与方式1.2计算机控制系统的分类1.2.1操作指导控制系统1.2.2直接数字控制系统1.2.3监督控制系统1.2.4分布式控制系统1.2.5现场总线控制系统1.3计算机控制系统的发展趋势1.3.1推广应用成熟的先进技术1.3.2大力研究和发展智能控制系统习题与思考题第2章计算机控制的理论基础2.1概述2.2采样过程2.2.1信号类型及系统类型2.2.2采样与保持分析2.2.3采样定理2.2.4采样周期的选择2.3数字控制设计基础2.3.1差分方程2.3.2z变换及其特性2.3.3输入信号分析2.3.4脉冲传递函数2.3.5离散系统分析2.3.6MATLAB仿真与分析2.4离散化方法2.4.1欧拉方法2.4.2零极点匹配等效方法2.4.3z变换法2.4.4保持器等效方法2.5数字控制器设计方法2.5.1模拟化设计方法2.5.2直接数字设计方法2.5.3MATLAB仿真2.6本章小结习题与思考题第3章过程通道3.1概述3.1.1过程通道的分类3.1.2过程通道的功能3.2模拟量输入通道3.2.1模拟量输入通道的组成和结构形式3.2.2信号调理电路3.2.3多路转换器3.2.4采样保持器3.2.5A/D转换器3.2.6A/D转换器与计算机的接口设计及仿真3.3模拟量输出通道3.3.1模拟量输出通道的组成和结构形式3.3.2D/A转换器3.3.3D/A转换器与计算机的接口设计及仿真3.4数字量输入输出通道3.4.1数字量输入通道3.4.2数字量输出通道3.4.3数字量输入输出通道设计实例3.5数据处理和数字滤波3.5.1线性化处理3.5.2标度变换3.5.3数字滤波及MATLAB仿真3.6过程通道的可靠性措施3.6.1系统干扰与可靠性问题3.6.2过程通道设计中的可靠性措施3.7本章小结习题与思考题第4章常用的计算机控制算法4.1概述4.2数字PID控制4.2.1模拟PID控制及仿真4.2.2数字PID控制及仿真4.2.3PID控制的参数整定及仿真4.2.4PID控制算法的计算机实现4.3最少拍控制4.3.1最少拍伺服系统的控制规律4.3.2最小拍控制器的设计及仿真4.3.3最少拍无纹波控制器的设计及仿真4.4纯滞后补偿控制4.4.1纯滞后现象4.4.2大林算法及仿真4.4.3Smith预估控制及仿真4.5数字控制器的实现方法4.5.1直接程序设计法4.5.2串行程序设计法4.5.3并行程序设计法4.5.4数字控制器的设计步骤4.6本章小结习题与思考题第5章网络控制系统5.1网络控制系统概述5.1.1计算机网络5.1.2基于网络的控制5.1.3网络控制系统的发展状况5.2分布式控制系统5.2.1DCS的体系结构与特点5.2.2DCS的分散过程控制级5.2.3DCS的集中操作监控级5.2.4DCS的综合信息管理级5.3现场总线控制系统5.3.1现场总线的技术特点5.3.2现场总线的OSI模型5.3.3五种典型的现场总线5.3.4现场总线控制系统的设计方法5.4工业以太网控制系统5.4.1工业以太网的技术特点5.4.2工业以太网控制系统的设计方法5.5本章小结习题与思考题第6章计算机控制系统设计6.1计算机控制系统的设计方法及步骤6.1.1概述6.1.2控制系统总体方案的确定6.1.3控制用微型计算机的选择6.1.4建立数学模型,确定控制策略和控制算法6.1.5控制系统硬件设计6.1.6控制系统软件设计6.1.7计算机控制系统的调试6.2设计实例1(DDC控制系统)——湿热试验箱控制系统6.2.1湿热试验系统简介6.2.2系统设计6.3设计实例2(现场总线控制系统)——列车试风试验控制系统6.3.1系统概况6.3.2系统设计6.4设计实例3(工业以太网控制系统)——公路隧道监控系统6.4.1系统概况及功能要求6.4.2系统设计6.5本章小结习题与思考题附录常用函数z变换表参考文献
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开播时间:09月02日 10:30